[實用新型]一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201320060643.6
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203076883U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 張勇
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 廖平

技術領域

本實用新型涉及一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機。

背景技術

目前，在對工件進行鎖螺絲工序時，有取料（即螺絲）、放料、鎖料三個步驟，并且，在進行鎖料操作時，需要將工件固定住，工件鎖好螺絲后，需要將其輸送到下一道工序的生產線上，這些過程大部分是通過人工手動完成的，效率極其低下。也有少部分采用電動螺絲刀來完成鎖緊螺絲的工作，但其他問題仍然沒有解決，還是存在效率不高的問題，并且，電動螺絲刀在運作過程中由于力度、轉速、轉動圈數難以準確控制，還容易打壞產品，導致影響產品的質量。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其能自動完成取料、放料、鎖料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打壞產品，能保證產品的質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，包括一工作臺，工作臺上設置有一由電機驅動的用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運走的皮帶線、一螺絲自動供料機、一位于皮帶線上方用于從螺絲自動供料機的供料口吸取螺絲及通過轉動將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、一與真空吸頭連接的用于驅動真空吸頭轉動的轉軸、一用于驅動轉軸轉動的第一伺服電機、一用于驅動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅動模組、兩個位于皮帶線兩側用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。

其中，所述工作臺上設置有便于人機交互的觸摸屏。

其中，所述轉軸通過聯軸器與第一伺服電機的輸出軸同步聯接。

其中，所述X軸驅動模組、Y軸驅動模組及Z軸驅動模組均由伺服電機與絲桿組成。

其中，所述夾具為由氣缸驅動的帶有凸輪機構的氣動夾具。

本實用新型所闡述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其有益效果在于：

與現有技術相比，本實用新型通過真空吸頭配合X軸驅動模組、Y軸驅動模組及Z軸驅動模組自動完成取料、放料,通過真空吸頭配合第一伺服電機自動完成鎖料，通過兩夾具相互配合自動完成對工件的固定和松開，通過皮帶線自動將鎖好螺絲的工件送往下一道工序的生產線，完成送料，大大提高了效率，且由于第一伺服電機能準確控制力度、轉速和所轉的圈數，因而能避免打壞產品，保證了產品的質量。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示圖。

附圖標記說明：

1、工件；

10、工作臺；11、觸摸屏；20、皮帶線；30、螺絲自動供料機；40、真空吸頭；50、轉軸；60、第一伺服電機；70、X軸驅動模組；80、Y軸驅動模組；90、Z軸驅動模組；100、夾具；110、聯軸器。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步描述。

請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型較佳實施例的具體結構，一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，包括一工作臺10，工作臺10上設置有一由電機驅動的用于放置待鎖螺絲的工件1以及將鎖好螺絲的工件1運走的皮帶線20、一螺絲自動供料機30、一位于皮帶線20上方用于從螺絲自動供料機30的供料口吸取螺絲及通過轉動將螺絲鎖在工件1上的真空吸頭40、一與真空吸頭40連接的用于驅動真空吸頭40轉動的轉軸50、一用于驅動轉軸50轉動的第一伺服電機60、一用于驅動真空吸頭40在X軸上移動的X軸驅動模組70、一用于驅動真空吸頭40在Y軸上移動的Y軸驅動模組80、一用于驅動真空吸頭40在Z軸上移動的Z軸驅動模組90、兩個位于皮帶線20兩側用于相互配合將放置在皮帶線20上的工件1自動夾緊和松開的夾具100。

所述工作臺10上還設置有便于人機交互的觸摸屏11，使用者可通過該觸摸屏11查看帶獨立夾具在線鎖螺絲機的運轉狀況和輸入指令等；所述轉軸50通過聯軸器110與第一伺服電機60的輸出軸同步聯接；所述X軸驅動模組70、Y軸驅動模組80及Z軸驅動模組90均由伺服電機與絲桿組成，由該三個驅動模組共同配合來準確控制真空吸頭40的位移，使真空吸頭40很好地完成取料、放料的工作；所述夾具100則采用由氣缸驅動的帶有凸輪機構的氣動夾具，當然不排除采用其它動力的夾具。