[實用新型]一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201320060643.6
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203076883U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 張勇
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 廖平

1.一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于：包括一工作臺，工作臺上設置有一由電機驅動的用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運走的皮帶線、一螺絲自動供料機、一位于皮帶線上方用于從螺絲自動供料機的供料口吸取螺絲及通過轉動將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、一與真空吸頭連接的用于驅動真空吸頭轉動的轉軸、一用于驅動轉軸轉動的第一伺服電機、一用于驅動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅動模組、兩個位于皮帶線兩側用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。

2.根據權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于：所述工作臺上設置有便于人機交互的觸摸屏。

3.根據權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于：所述轉軸通過聯軸器與第一伺服電機的輸出軸同步聯接。

4.根據權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于：所述X軸驅動模組、Y軸驅動模組及Z軸驅動模組均由伺服電機與絲桿組成。

5.根據權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于：所述夾具為由氣缸驅動的帶有凸輪機構的氣動夾具。