[實用新型]全自動數控萬能彎曲機上料機構

有效

• 申請號: 201320058353.8
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203030805U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 劉忠
• 申請（專利權）人: 劉忠
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 穆祥維

技術領域

本實用新型涉及一種上料機構，尤其涉及一種全自動數控萬能彎曲機上料機構。

背景技術

在現有的鋼筋彎曲工藝中，常采用了一種彎曲機，利用彎曲機來彎曲各種不同大小型號的鋼筋。但目前的鋼筋彎曲機主要依靠人工將鋼筋移到剪切機上，通過剪切機剪切成所需長度的鋼筋，再輸送到機頭上進行彎曲。

但上述現有技術中的鋼筋彎曲機均沒有自動上料機構，主要依靠人工上料，既消耗了大量的人力，而且鋼筋彎曲效率極低。

實用新型內容

針對現有技術中的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種提高鋼筋彎曲效率的全自動數控萬能彎曲機傳動機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：

全自動數控萬能彎曲機上料機構，包括立柱、橫梁、機座、抓料組件、插料組件、接料組件、兩組輸直組件和多組送料組件；

所述橫梁水平固定在立柱上，所述機座固定在橫梁的中部上方；

所述抓料組件包括滑軌Ⅰ、電機Ⅰ、電機Ⅰ驅動的齒輪Ⅰ、齒條和電磁吸盤；所述滑軌Ⅰ豎直安裝在機座上，所述齒條豎直安裝在滑軌Ⅰ上并可沿滑軌Ⅰ上下移動；所述電機Ⅰ固定安裝在機座上，齒輪Ⅰ與齒條嚙合；所述電磁吸盤安裝在齒條的底部；

所述插料組件包括滑軌Ⅱ、電機Ⅱ、電機Ⅱ驅動的絲桿、螺母座、氣缸Ⅰ和插桿；所述滑軌Ⅱ水平設置在機座上并與橫梁垂直，絲桿與滑軌Ⅱ平行，螺母座旋套在絲桿上并與滑軌Ⅱ滑動配合；所述氣缸Ⅰ固定在螺母座上，氣缸Ⅰ的活塞桿豎直向下，插桿豎直固定在活塞桿的底部；

所述接料組件包括接料板和氣缸Ⅱ；所述接料板水平設置在橫梁上并與橫梁垂直，所述接料板與橫梁滑動配合；所述氣缸Ⅱ的活塞桿與接料板連接，接料板位于電磁吸盤的下側；

所述輸直組件包括齒條式軌道、滑板、支撐板、電機Ⅲ和電機Ⅲ驅動的齒輪Ⅱ；所述齒條式軌道平行安裝在橫梁上，滑板安裝在齒條式軌道上并與齒條式軌道滑動配合；電機Ⅲ固定在滑板上，齒輪Ⅱ與齒條式軌道上的齒嚙合；所述支撐板水平固定在滑板上并與橫梁垂直；兩組輸直組件的支撐板分別位于接料板的兩側；

多組送料組件均布在橫梁的底部；所述送料組件包括支撐桿、滾筒、氣缸Ⅲ和驅動支撐桿轉動的驅動部件；所述支撐桿位于橫梁的底部并水平伸出橫梁，所述滾筒套在支撐桿上并與支撐桿徑向固定、軸向可移動配合；所述氣缸Ⅲ的活塞桿與支撐桿平行并與滾筒轉動連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述電機Ⅰ帶動的齒輪Ⅰ為兩個，齒條為兩個，電磁吸盤為兩個；每個齒輪Ⅰ與一個齒條嚙合，每個齒條的底部固定一個電磁吸盤；所述接料板位于兩個電磁吸盤之間。

本實用新型的有益效果是：使用該全自動數控萬能彎曲機上料機構時，電磁吸盤吸起鋼筋并提升鋼筋，接料板伸出接過電磁吸盤上的鋼筋，通過插桿插掉多余的鋼筋，接料板縮回，鋼筋落在支撐板上，氣缸Ⅲ驅動滾筒伸出，滑板帶動支撐板向橫梁的兩端移動，鋼筋逐漸放在滾筒上，滾筒滾動帶動鋼筋輸送到剪切機處，實現了鋼筋自動上料，極大的提高了鋼筋彎曲效率。

附圖說明

圖1為全自動數控萬能彎曲機上料機構的結構示意圖。

附圖中：?1—立柱；?2—橫梁；?3—機座；?4—滑軌Ⅰ；?5—電機Ⅰ；?6—齒輪Ⅰ；?7—齒條；?8—電磁吸盤；?9—滑軌Ⅱ；?10—電機Ⅱ；?11—絲桿；?12—氣缸Ⅰ；?13—插桿；?14—接料板；?15—活塞桿；?16—齒條式軌道；?17—滑板；?18—支撐板；?19—齒輪Ⅱ；?20—支撐桿；?21—滾筒；?22—氣缸Ⅲ。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地描述。

如圖1所示，全自動數控萬能彎曲機上料機構，包括立柱1、橫梁2、機座3、抓料組件、插料組件、接料組件、兩組輸直組件和多組送料組件。

其中，橫梁2水平設置，橫梁2的兩端分別固定在立柱1上，機座3固定在橫梁2的中部上方，機座3的前端伸出橫梁2。

抓料組件包括滑軌Ⅰ4、電機Ⅰ5、電機Ⅰ5驅動的齒輪Ⅰ6、齒條7和電磁吸盤8。滑軌Ⅰ4為兩個，分別豎直安裝在機座3的前端上，本實施例中，滑軌Ⅰ4為導向套結構。齒條7為兩個，分別豎直安裝在滑軌Ⅰ4上并可沿滑軌Ⅰ4上下移動。電機Ⅰ5固定安裝在機座3的前部，齒輪Ⅰ6為兩個、且安裝在雙齒輪傳動軸上，雙齒輪傳動軸由電機Ⅰ5驅動，每個齒輪Ⅰ6與一個齒條7嚙合。電磁吸盤8為兩個，每個齒條7的底部固定一個電磁吸盤8。