[實用新型]全自動數控萬能彎曲機上料機構

有效

• 申請號: 201320058353.8
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203030805U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 劉忠
• 申請（專利權）人: 劉忠
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 穆祥維

1.全自動數控萬能彎曲機上料機構，其特征在于：包括立柱（1）、橫梁（2）、機座（3）、抓料組件、插料組件、接料組件、兩組輸直組件和多組送料組件；

所述橫梁（2）水平固定在立柱（1）上，所述機座（3）固定在橫梁（2）的中部上方；

所述抓料組件包括滑軌Ⅰ（4）、電機Ⅰ（5）、電機Ⅰ（5）驅動的齒輪Ⅰ（6）、齒條（7）和電磁吸盤（8）；所述滑軌Ⅰ（4）豎直安裝在機座（3）上，所述齒條（7）豎直安裝在滑軌Ⅰ（4）上并可沿滑軌Ⅰ（4）上下移動；所述電機Ⅰ（5）固定安裝在機座（3）上，齒輪Ⅰ（6）與齒條（7）嚙合；所述電磁吸盤（8）安裝在齒條（7）的底部；

所述插料組件包括滑軌Ⅱ（9）、電機Ⅱ（10）、電機Ⅱ（10）驅動的絲桿（11）、螺母座、氣缸Ⅰ（12）和插桿（13）；所述滑軌Ⅱ（9）水平設置在機座（3）上并與橫梁（2）垂直，絲桿（11）與滑軌Ⅱ（9）平行，螺母座旋套在絲桿（11）上并與滑軌Ⅱ（9）滑動配合；所述氣缸Ⅰ（12）固定在螺母座上，氣缸Ⅰ（12）的活塞桿豎直向下，插桿（13）豎直固定在活塞桿的底部；

所述接料組件包括接料板（14）和氣缸Ⅱ；所述接料板（14）水平設置在橫梁（2）上并與橫梁（2）垂直，所述接料板（14）與橫梁（2）滑動配合；所述氣缸Ⅱ的活塞桿（15）與接料板（14）連接，接料板（14）位于電磁吸盤（8）的下側；

所述輸直組件包括齒條式軌道（16）、滑板（17）、支撐板（18）、電機Ⅲ和電機Ⅲ驅動的齒輪Ⅱ（19）；所述齒條式軌道（16）平行安裝在橫梁（2）上，滑板（17）安裝在齒條式軌道（16）上并與齒條式軌道（16）滑動配合；電機Ⅲ固定在滑板（17）上，齒輪Ⅱ（19）與齒條式軌道（16）上的齒嚙合；所述支撐板（18）水平固定在滑板（17）上并與橫梁（2）垂直；兩組輸直組件的支撐板（18）分別位于接料板（14）的兩側；

多組送料組件均布在橫梁（2）的底部；所述送料組件包括支撐桿（20）、滾筒（21）、氣缸Ⅲ（22）和驅動支撐桿（20）轉動的驅動部件；所述支撐桿（20）位于橫梁（2）的底部并水平伸出橫梁（2），所述滾筒（21）套在支撐桿（20）上并與支撐桿（20）徑向固定、軸向可移動配合；所述氣缸Ⅲ（22）的活塞桿與支撐桿（20）平行并與滾筒（21）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的全自動數控萬能彎曲機上料機構，其特征在于：所述電機Ⅰ（5）帶動的齒輪Ⅰ（6）為兩個，齒條（7）為兩個，電磁吸盤（8）為兩個；每個齒輪Ⅰ（6）與一個齒條（7）嚙合，每個齒條（7）的底部固定一個電磁吸盤（8）；所述接料板（14）位于兩個電磁吸盤（8）之間。