[實用新型]送料機構

有效

• 申請號: 201320055952.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203237764U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種送料機構，包括用于裝載產品的料盤、用于輸送所述料盤的輸送機構和用于控制系統運行的控制中心，其特征在于：還包括用于放置所述料盤的料架，所述料架下方固設有用于驅動所述料架上下升降的升降組件；所述輸送機構包括用于將所述料盤從所述料架上夾送至卸料工位的第一夾手結構、用于將所述料盤移離所述卸料工位的第二夾手結構和用于帶動所述第一夾手結構、所述第二夾手結構移動的第一推桿組件，所述第一夾手結構和所述第二夾手結構間隔設于所述第一推桿組件上。?

2.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于：于所述第一推桿組件上固設有一連接板，所述第一夾手結構和所述第二夾手結構分別固定于所述連接板的兩端。?

3.如權利要求2所述的送料機構，其特征在于：所述連接板為L形板，其一端具有一豎立板，所述第一夾手結構設于所述豎立板板面的一側，于所述豎立板板面的另一側連接有用于驅動所述第一夾手結構上下升降的第二推桿組件。?

4.如權利要求2或3所述的送料機構，其特征在于：所述第一夾手結構包括第一固定板和固設于所述第一固定板上用于夾取所述料盤的第一夾手組件、用于驅動所述第一夾手組件張開或者閉合的第三推桿組件；所述第二夾手結構包括第二固定板和固設于所述第二固定板上用于夾取所述料盤的第二夾手組件與用于驅動所述第二夾手組件張開或者閉合的第四推桿組件，所述第一固定板和所述第二固定板分別固定于所述連接板的兩端。?

5.如權利要求4所述的送料機構，其特征在于：所述第一夾手組件包括轉動連接于所述第一固定板上的第一轉軸、連接所述第一轉軸和所述第三推桿組件的第一連接組件和上、下相對設置且位于所述第一轉軸上、下方的第一上夾塊、第一下夾塊，所述第一下夾塊固定于所述第一固定板上，所述第一上夾塊固定于所述第一轉軸上，所述第一連接組件的一端連接所述第三推桿組件上推?桿的桿頭，另一端連接所述第一轉軸；所述第二夾手組件包括轉動連接于所述第二固定板上的第二轉軸、連接所述第二轉軸及所述第四推桿組件的第二連接組件和上、下相對設置且位于所述第二轉軸上、下方的第二上夾塊與第二下夾塊，所述第二下夾塊固定于所述第二固定板上，所述第二上夾塊固定于所述第二轉軸上，所述第二連接組件的一端連接所述第四推桿組件上推桿的桿頭，另一端連接所述第二轉軸。?

6.如權利要求5所述的送料機構，其特征在于：所述第一連接組件包括用于連接所述第一轉軸的第一壓塊和用于連接所述第三推桿組件上推桿桿頭的第一連接塊，所述第一連接塊與所述第一壓塊一體成型或者焊接或者通過緊固件固定于所述第一壓塊上；所述第二連接組件包括用于連接所述第二轉軸的第二壓塊和用于連接所述第四推桿組件桿頭的第二連接塊，所述第二連接塊與所述第二壓塊一體成型或者焊接或者通過緊固件固定于所述第二壓塊上。?

7.如權利要求5或6所述的送料機構，其特征在于：所述第一上夾塊、第一下夾塊、所述第二上夾塊和第二下夾塊均設有兩個，兩所述第一下夾塊分別固定于所述第一固定板的兩端，兩所述第一上夾塊分別固定于所述第一轉軸的兩端；兩所述第二下夾塊分別固定于所述第二固定板的兩端，兩所述第二上夾塊分別固定于所述第二轉軸的兩端。

8.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于：所述輸送機構還包括一安裝平臺，其包括底板和間隔架設于所述底板上的兩個用于支撐所述料盤的支撐板，所述第一推桿組件固定于所述底板上且設于兩所述支撐板之間。?

9.如權利要求8所述的送料機構，其特征在于：于一所述支撐板旁間隔設有兩個用于調節兩所述支撐板之間間距的調節構件，所述調節構件為手動調節閥。?

10.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于：于所述第一推桿組件旁間隔設有兩個用于防止沖擊的緩沖器。?