[實用新型]送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320055952.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203237764U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于產(chǎn)品的輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種治具產(chǎn)品的送料機構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)的自動化發(fā)展已成為一種趨勢。治具產(chǎn)品從自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)出后，一般需要經(jīng)過研磨排序后才收放入庫，這就需要將產(chǎn)品輸送至卸料工位以方便將料盤上的產(chǎn)品夾取研磨，現(xiàn)有技術(shù)中，大多經(jīng)過人工操作將產(chǎn)品輸送至卸料工位，這樣一方面加大了人們的勞動強度，同時加大了生產(chǎn)過程中勞動力成本的輸出，另一方面人工操作效率較低，不利于產(chǎn)品的高效率生產(chǎn)。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了送料機構(gòu)，其由控制中心控制運行，自動化程度高，降低了人們的勞動強度，減少勞動成本的輸出，提高了工作效率。?

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種送料機構(gòu)，包括用于裝載產(chǎn)品的料盤、用于輸送所述料盤的輸送機構(gòu)和用于控制系統(tǒng)運行的控制中心；其還包括用于放置所述料盤的料架，所述料架下方固設(shè)有用于驅(qū)動所述料架上下升降的升降組件；所述輸送機構(gòu)包括用于將所述料盤從所述料架上夾送至卸料工位的第一夾手結(jié)構(gòu)、用于將所述料盤移離所述卸料工位的第二夾手結(jié)構(gòu)和用于帶動所述第一夾手結(jié)構(gòu)、所述第二夾手結(jié)構(gòu)移動的第一推桿組件，所述第一夾手結(jié)構(gòu)和所述第二夾手結(jié)構(gòu)間隔設(shè)于所述第一推桿組件上。?

進一步地，于所述第一推桿組件上固設(shè)有一連接板，所述第一夾手結(jié)構(gòu)和所述第二夾手結(jié)構(gòu)分別固定于所述連接板的兩端。?

具體地，所述連接板為L形板，其一端具有一豎立板，所述第一夾手結(jié)構(gòu)設(shè)于所述豎立板板面的一側(cè)，于所述豎立板板面的另一側(cè)連接有用于驅(qū)動所述第一夾手結(jié)構(gòu)上下升降的第二推桿組件。?

具體地，所述第一夾手結(jié)構(gòu)包括第一固定板和固設(shè)于所述第一固定板上用于夾取所述料盤的第一夾手組件、用于驅(qū)動所述第一夾手組件張開或者閉合的第三推桿組件；所述第二夾手結(jié)構(gòu)包括第二固定板和固設(shè)于所述第二固定板上用于夾取所述料盤的第二夾手組件與用于驅(qū)動所述第二夾手組件張開或者閉合的第四推桿組件，所述第一固定板和所述第二固定板分別固定于所述連接板的兩端。?

更具體地，所述第一夾手組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述第一固定板上的第一轉(zhuǎn)軸、連接所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第三推桿組件的第一連接組件和上、下相對設(shè)置且位于所述第一轉(zhuǎn)軸上、下方的第一上夾塊、第一下夾塊，所述第一下夾塊固定于所述第一固定板上，所述第一上夾塊固定于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一連接組件的一端連接所述第三推桿組件上推桿的桿頭，另一端連接所述第一轉(zhuǎn)軸；所述第二夾手組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述第二固定板上的第二轉(zhuǎn)軸、連接所述第二轉(zhuǎn)軸及所述第四推桿組件的第二連接組件和上、下相對設(shè)置且位于所述第二轉(zhuǎn)軸上、下方的第二上夾塊與第二下夾塊，所述第二下夾塊固定于所述第二固定板上，所述第二上夾塊固定于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接組件的一端連接所述第四推桿組件上推桿的桿頭，另一端連接所述第二轉(zhuǎn)軸。?

具體地，所述第一連接組件包括用于連接所述第一轉(zhuǎn)軸的第一壓塊和用于連接所述第三推桿組件上推桿桿頭的第一連接塊，所述第一連接塊與所述第一壓塊一體成型或者焊接或者通過緊固件固定于所述第一壓塊上；所述第二連接組件包括用于連接所述第二轉(zhuǎn)軸的第二壓塊和用于連接所述第四推桿組件桿頭的第二連接塊，所述第二連接塊與所述第二壓塊一體成型或者焊接或者通過緊?固件固定于所述第二壓塊上。?

具體地，所述第一上夾塊、第一下夾塊、所述第二上夾塊和第二下夾塊均設(shè)有兩個，兩所述第一下夾塊分別固定于所述第一固定板的兩端，兩所述第一上夾塊分別固定于所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端；兩所述第二下夾塊分別固定于所述第二固定板的兩端，兩所述第二上夾塊分別固定于所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端。進一步地，所述輸送機構(gòu)還包括一安裝平臺，其包括底板和間隔架設(shè)于所述底板上的兩個用于支撐所述料盤的支撐板，所述第一推桿組件固定于所述底板上且設(shè)于兩所述支撐板之間。?

進一步地，于一所述支撐板旁間隔設(shè)有兩個用于調(diào)節(jié)兩所述支撐板之間間距的調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件為手動調(diào)節(jié)閥。?

進一步地，于所述第一推桿組件旁間隔設(shè)有兩個用于防止沖擊的緩沖器。?