[實用新型]機械手組件

有效

• 申請號: 201320055914.9
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203199561U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，尤其涉及一種將送料機構上的治具產品運送至收料機構上的機械手組件。?

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，生產的自動化發展已成為一種趨勢。現有技術中，送料機構上的治具產品大多經過人工操作將產品運送至收料機構上，這樣一方面加大了人們的勞動強度，同時加大了生產過程中勞動力成本的輸出，另一方面人工操作效率較低，不利于產品的高效率生產。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了機械手組件，其由控制中心控制運行，自動化程度高，降低了人們的勞動強度，減少勞動成本的輸出，提高了工作效率。?

本實用新型是這樣實現的：一種機械手組件，設于送料機構與收料機構之間的中轉工位上，其包括用于將所述送料機構上的產品夾送至所述中轉工位上的第一機械手組件、用于將所述中轉工位上的產品夾送至所述收料機構上的第二機械手組件和用于控制設備運行的控制中心，所述第一機械手組件包括用于夾取產品的第一機械手和用于驅動所述第一機械手運動的第一驅動組件，所述第二機械手組件包括用于夾取產品的第二機械手和用于驅動所述第二機械手運動的第二驅動組件。?

具體地，所述第一驅動組件包括用于驅動所述第一機械手上下運動的第一?推桿組件、用于驅動所述第一推桿組件與所述第一機械手的組合前后移動的第二推桿組件和用于驅動所述第二推桿組件、所述第一推桿組件與所述第一機械手的組合左右移動的第三推桿組件；所述第二驅動組件包括用于驅動所述第二機械手上下運動的第四推桿組件、用于驅動所述第四推桿組件與所述第二機械手的組合前后移動的第五推桿組件和用于驅動所述第四推桿組件、所述第五推桿組件與所述第二機械手的組合左右移動的第六推桿組件。?

進一步地，還包括一安裝平臺，所述第三推桿組件和所述第六推桿組件分別固定于所述安裝平臺的兩端，所述第一推桿組件、所述第二推桿組件與所述第一機械手、所述第四推桿組件、所述第五推桿組件及所述第二機械手均設于所述安裝平臺的中間部分。?

優選地，所述第一推桿組件、所述第二推桿組件、所述第三推桿組件、所述第四推桿組件、所述第五推桿組件、所述第六推桿組件均為電缸。?

具體地，所述第一機械手包括兩個用于夾取產品的第一手指和用于驅動兩所述第一手指張開或者吸合的第七推桿組件，兩所述第一手指固設于所述第七推桿組件上推桿的桿頭上；所述第二機械手包括兩個用于夾取產品的第二手指和用于驅動兩所述第二手指張開或者吸合的第八推桿組件，兩所述第二手指固設于所述第八推桿組件上推桿的桿頭上。?

優選地，所述第七推桿組件和所述第八推桿組件均為氣缸。?

進一步地，于所述第一推桿組件與所述第一機械手之間，設有一用于調節所述第一機械手角度的第一轉動結構；于所述第四推桿組件與所述第二機械手之間，設有一用于調節所述第二機械手角度的第二轉動結構。?

具體地，所述第一轉動結構包括用于帶動所述第一機械手轉動的第一旋轉盤和用于驅動所述第一旋轉盤轉動的第一動力裝置，所述第二轉動結構包括用于帶動所述第二機械手轉動的第二旋轉盤和用于驅動所述第二旋轉盤轉動的第二動力裝置。?

優選地，所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均為電機。?

本實用新型提供的一種機械手組件，其通過第一機械手夾取送料機構上的產品，并通過第一驅動組件驅動第一機械手運動，使第一機械手可在送料機構和中轉工位之間進行往返運動，達到將送料機構上的產品運送到中轉工位上的目的；同時，其通過第二機械手夾取中轉工位上的產品，并通過第二驅動組件驅動第二機械手運動，使第二機械手可在中轉工位和收料機構之間進行往返運動，達到將中轉工位上的產品運送到收料機構上的目的；進一步地，其通過控制中心統一控制第一機械手、第一驅動組件、第二機械手和第二驅動組件的運轉，這樣設備的自動化程度高，各部件之間運行可靠，降低了人們的勞動強度，減少勞動成本的輸出，提高了工作效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的機械手組件的立體示意圖；?

圖2是本實用新型實施例提供的第一機械手組件的立體示意圖；?

圖3是本實用新型實施例提供的第二機械手組件的立體示意圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?