[實用新型]機械手組件

有效

• 申請號: 201320055914.9
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203199561U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種機械手組件，設于送料機構與收料機構之間的中轉工位上，其特征在于：包括用于將所述送料機構上的產品夾送至所述中轉工位上的第一機械手組件、用于將所述中轉工位上的產品夾送至所述收料機構上的第二機械手組件和用于控制設備運行的控制中心，所述第一機械手組件包括用于夾取產品的第一機械手和用于驅動所述第一機械手運動的第一驅動組件，所述第二機械手組件包括用于夾取產品的第二機械手和用于驅動所述第二機械手運動的第二驅動組件。

2.如權利要求1所述的機械手組件，其特征在于：所述第一驅動組件包括用于驅動所述第一機械手上下運動的第一推桿組件、用于驅動所述第一推桿組件與所述第一機械手的組合前后移動的第二推桿組件和用于驅動所述第二推桿組件、所述第一推桿組件與所述第一機械手的組合左右移動的第三推桿組件；所述第二驅動組件包括用于驅動所述第二機械手上下運動的第四推桿組件、用于驅動所述第四推桿組件與所述第二機械手的組合前后移動的第五推桿組件和用于驅動所述第四推桿組件、所述第五推桿組件與所述第二機械手的組合左右移動的第六推桿組件。

3.如權利要求2所述的機械手組件，其特征在于：還包括一安裝平臺，所述第三推桿組件和所述第六推桿組件分別固定于所述安裝平臺的兩端，所述第一推桿組件、所述第二推桿組件與所述第一機械手、所述第四推桿組件、所述第五推桿組件及所述第二機械手均設于所述安裝平臺的中間部分。

4.如權利要求2所述的機械手組件，其特征在于：所述第一推桿組件、所述第二推桿組件、所述第三推桿組件、所述第四推桿組件、所述第五推桿組件、所述第六推桿組件均為電缸。

5.如權利要求1至4任一項所述的機械手組件，其特征在于：所述第一機械手包括兩個用于夾取產品的第一手指和用于驅動兩所述第一手指張開或者吸合的第七推桿組件，兩所述第一手指固設于所述第七推桿組件上推桿的桿頭上；所述第二機械手包括兩個用于夾取產品的第二手指和用于驅動兩所述第二手指張開或者吸合的第八推桿組件，兩所述第二手指固設于所述第八推桿組件上推桿的桿頭上。

6.如權利要求5所述的機械手組件，其特征在于：所述第七推桿組件和所述第八推桿組件均為氣缸。

7.如權利要求2或3所述的機械手組件，其特征在于：于所述第一推桿組件與所述第一機械手之間，設有一用于調節所述第一機械手角度的第一轉動結構；于所述第四推桿組件與所述第二機械手之間，設有一用于調節所述第二機械手角度的第二轉動結構。

8.如權利要求7所述的機械手組件，其特征在于：所述第一轉動結構包括用于帶動所述第一機械手轉動的第一旋轉盤和用于驅動所述第一旋轉盤轉動的第一動力裝置，所述第二轉動結構包括用于帶動所述第二機械手轉動的第二旋轉盤和用于驅動所述第二旋轉盤轉動的第二動力裝置。

9.如權利要求8所述的機械手組件，其特征在于：所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均為電機。