[實(shí)用新型]一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320055023.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN203172354U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/04
• 分類號(hào): B60B33/04
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務(wù)所 44270
• 代理人: 郁士吉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置，其屬于AGV自行搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)部件類。

背景技術(shù)

AGV自行搬運(yùn)車是現(xiàn)代化工廠重要的物流運(yùn)輸車輛，現(xiàn)應(yīng)用已十分普遍。所述AGV自行搬運(yùn)車中都包括有腳輪，所述腳輪支承在腳輪架上，所述腳輪架彈性懸掛在車體上，在AGV自行搬運(yùn)車的運(yùn)行過程中，根據(jù)不同的運(yùn)行工況，有時(shí)腳輪需要提起，使之不與地面接觸，在現(xiàn)有技術(shù)中腳輪的提起與放下，一般得依靠人工操作，也有些高檔的AGV自行搬運(yùn)車采用了一套復(fù)雜的液壓系統(tǒng)來控制腳輪的提起與放下，人工操作腳輪的提起與放下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，采用復(fù)雜的液壓系統(tǒng)來操作腳輪，則需要大幅度提高AGV自行搬運(yùn)車的總體成本，顯然現(xiàn)有技術(shù)有進(jìn)一步改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本實(shí)用新型的一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置，包括腳輪，所述腳輪支承在腳輪架上，所述腳輪架彈性懸掛在車體上，其特征在于所述腳輪架包括一支承橫板，所述支承橫板上固接有立軸，所述車體包括一腳輪架聯(lián)接板，所述腳輪架聯(lián)接板上設(shè)有軸座，所述立軸與軸座形成移動(dòng)副，所述腳輪架聯(lián)接板上還設(shè)有彈簧固定座，所述彈簧固定座中設(shè)有一螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的一端面作用于所述支承橫板上，所述支承橫板的位置包括最低位和最高位，在除螺旋彈簧的彈性力之外無其它外力的作用下，所述支承橫板位于最低位，還包括一固定于車體上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器，所述電機(jī)的輸出聯(lián)接到減速器，所述減速器的輸出軸上固接一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上以偏心的方式固接有偏心塊，所述偏心塊位于支承橫板的下方，所述偏心塊隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)在最高位置和最低位置間運(yùn)動(dòng)，所述支承橫板的最低位高于所述偏心塊的最低位置，所述偏心塊的最高位置限定所述支承橫板的最高位置。

作為優(yōu)選，還包括一對(duì)限位開關(guān)，所述一對(duì)限位開關(guān)分別位于所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)，所述限位開關(guān)包括開關(guān)撥塊，所述轉(zhuǎn)盤的徑向周邊限定所述開關(guān)撥塊的彈出并使限位開關(guān)處于接通狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)盤的徑向周邊上開有一凹缺，所述凹缺的深度確保所述限位開關(guān)的開關(guān)撥塊落入凹缺中時(shí)彈出且使限位開關(guān)處于斷開狀態(tài)。

作為前述優(yōu)選的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述凹缺的位置限定在所述偏心塊位于最高位置時(shí)，一個(gè)開關(guān)撥塊落入所述凹缺中。

本實(shí)用新型的這種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置，在所述偏心塊運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，其將腳輪提起，所述偏心塊運(yùn)行到最低位置時(shí)，在螺旋彈簧力的作用下，腳輪放下，在AGV自行搬運(yùn)車運(yùn)行過程中，操作人員可通過相應(yīng)的開關(guān)來控制腳輪的提升以及放下，相對(duì)通過復(fù)雜液壓系統(tǒng)來控制和操縱腳輪的方式顯然結(jié)構(gòu)上較為簡(jiǎn)單，成本較低，在優(yōu)選方案下，腳輪提升或放下到位后，電機(jī)能自行斷開電源，操作極為簡(jiǎn)單和可靠，顯然本實(shí)用新型的目的得以實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1為腳輪架聯(lián)接板；

101為軸座；

102為彈簧固定座；

103為螺旋彈簧；

2為腳輪架；

201支承橫板；

202為立軸；

3為驅(qū)動(dòng)裝置；

301為轉(zhuǎn)盤；

302為偏心塊；

303為限位開關(guān)；

304為凹缺；

305為開關(guān)撥塊；

306為徑向周邊；

307為減速器；

308為電機(jī)；

4為腳輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種AGV自行搬運(yùn)車腳輪提升裝置及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。