[實用新型]一種AGV自行搬運車腳輪提升裝置

有效

• 申請號: 201320055023.3
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203172354U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 李特
• 申請（專利權）人: 深圳市佳順偉業科技有限公司
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所 44270
• 代理人: 郁士吉

1.一種AGV自行搬運車腳輪提升裝置，包括腳輪，所述腳輪支承在腳輪架上，所述腳輪架彈性懸掛在車體上，其特征在于所述腳輪架包括一支承橫板，所述支承橫板上固接有立軸，所述車體包括一腳輪架聯接板，所述腳輪架聯接板上設有軸座，所述立軸與軸座形成移動副，所述腳輪架聯接板上還設有彈簧固定座，所述彈簧固定座中設有一螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的一端面作用于所述支承橫板上，所述支承橫板的位置包括最低位和最高位，在除螺旋彈簧的彈性力之外無其它外力的作用下，所述支承橫板位于最低位，還包括一固定于車體上的驅動裝置，所述驅動裝置包括電機、減速器，所述電機的輸出聯接到減速器，所述減速器的輸出軸上固接一轉盤，所述轉盤上以偏心的方式固接有偏心塊，所述偏心塊位于支承橫板的下方，所述偏心塊隨著轉盤的轉動在最高位置和最低位置間運動，所述支承橫板的最低位高于所述偏心塊的最低位置，所述偏心塊的最高位置限定所述支承橫板的最高位置。

2.根據權利要求1所述的一種AGV自行搬運車腳輪提升裝置，其特征在于還包括一對限位開關，所述一對限位開關分別位于所述轉盤的左右兩側，所述限位開關包括開關撥塊，所述轉盤的徑向周邊限定所述開關撥塊的彈出并使限位開關處于接通狀態，所述轉盤的徑向周邊上開有一凹缺，所述凹缺的深度確保所述限位開關的開關撥塊落入凹缺中時彈出且使限位開關處于斷開狀態。

3.根據權利要求2所述的一種AGV自行搬運車腳輪提升裝置，其特征在于所述凹缺的位置限定在所述偏心塊位于最高位置時，一個開關撥塊落入所述凹缺中。