[實用新型]一種自動化上下料機械手

有效

• 申請號: 201320052013.4
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203156747U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 喻世民;張凱旋;周元才
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種自動化上下料機械手。

背景技術

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，一般是用于自動化生產線上的上下料工位。一個普通的機械手是一般只能為一處工位的上下料，而且不能作出復雜的動作，例如：同時移動、升降及旋轉的動作。如果需要為兩處及以上的工位同時上下料并且作出復雜的動作，至少需要3軸以上的機械手才可以實現，但是3軸以上的機械手往往成本較高，結構復雜，而且控制程序編寫難度大，調試周期大。這明顯遠遠不能滿足現代自動化生產線的需要。

因此，如何設計出一種高效，多功能，結構簡單的機械手，來滿足自動化設備自動上下料的要求，已經成為自動化生產行業中亟待解決的問題。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種高效，多功能，結構簡單的自動化上下料機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種自動化上下料機械手，該自動化上下料機械手包括底板、伺服馬達、聯軸器、軸承座、絲桿、絲桿螺母座、固定架、滑臺氣缸、擺臺氣缸、擺臂、連桿和吸盤裝置；伺服馬達設于底板一端，用于作為動力源；軸承座設于底板另一端，用于承托絲桿；絲桿的一端通過聯軸器與伺服馬達聯接，聯軸器用于把伺服馬達的動力傳送到絲桿；絲桿的另一端穿設于軸承座，絲桿螺母座套設于絲桿；固定架固定于絲桿螺母座，用于固定絲桿螺母座與滑臺氣缸的連接；滑臺氣缸安設于固定架底部，可以上下滑動，作為升降裝置；擺臺氣缸安設于滑臺氣缸底部，可以旋轉180度，可用于交換兩邊工位的物料；擺臂安設于擺臺氣缸底部，用于連接擺臺氣缸與連桿；連桿架設于擺臂兩端，用于安裝吸盤裝置；吸盤裝置包括葉片式旋轉氣缸、吸盤安裝板和吸盤；葉片式旋轉氣缸安設于連桿兩端，可以180度旋轉，用于調整物料放置的方向；吸盤安裝板安設于葉片式旋轉氣缸底部，用于安裝更換吸盤；吸盤安設于吸盤安裝板底部，用于吸附物料。

上述技術方案中，絲桿外設有保護罩，用于保護整個絲桿。

上述技術方案中，固定架側設有拖鏈，用于保護機器的連接電線。

上述技術方案中，吸盤為真空吸盤，可以更加穩固地吸附物料。

上述技術方案中，吸盤安裝板用限位螺絲固定在葉片式旋轉氣缸，限位螺絲的使用可以對吸盤安裝板的位置進行調整,從而調整吸盤吸住產品的位置。

本實用新型的有益效果是：上述構造的一種自動化上下料機械手，結構緊湊簡單成本低，能同時做移動、升降和旋轉動作，上下料同時進行效率高，交換物料不需要中轉工位，物料中心距可調節，使用范圍廣，一個機械手可實現為兩處工作工位上下料，兩工作工位可對稱布置，令機器整體布局均勻美觀，節約成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的一側面圖。

圖3是本實用新型的另一側面圖。

圖4是本實用新型的俯視圖。

圖中，1、底板；2、伺服馬達；3、聯軸器；4、軸承座；5、絲桿；6、絲桿螺母座；7、固定架；8、滑臺氣缸；9、擺臺氣缸；10、擺臂；11、連桿；12、吸盤裝置；13、保護罩；14、拖鏈；15、限位螺絲；121、葉片式旋轉氣缸；122、吸盤安裝板；123、吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。