[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320052013.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203156747U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻世民;張凱旋;周元才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

1.一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于：包括底板、伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、軸承座、絲桿、絲桿螺母座、固定架、滑臺(tái)氣缸、擺臺(tái)氣缸、擺臂、連桿和吸盤(pán)裝置；所述伺服馬達(dá)設(shè)于所述底板一端，所述軸承座設(shè)于所述底板另一端，所述絲桿的一端通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述伺服馬達(dá)聯(lián)接，所述絲桿的另一端穿設(shè)于所述軸承座，所述絲桿螺母座套設(shè)于所述絲桿，所述固定架固定于所述絲桿螺母座，所述滑臺(tái)氣缸安設(shè)于所述固定架底部，所述擺臺(tái)氣缸安設(shè)于所述滑臺(tái)氣缸底部，所述擺臂安設(shè)于所述擺臺(tái)氣缸底部，所述連桿架設(shè)于所述擺臂兩端；所述吸盤(pán)裝置包括葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤(pán)安裝板和吸盤(pán)，所述葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸安設(shè)于所述連桿兩端，所述吸盤(pán)安裝板安設(shè)于所述葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸底部，所述吸盤(pán)安設(shè)于所述吸盤(pán)安裝板底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于：所述絲桿外設(shè)有保護(hù)罩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于：所述固定架側(cè)設(shè)有拖鏈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤(pán)為真空吸盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤(pán)安裝板用限位螺絲固定在所述葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸。