[實用新型]自動收料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320051913.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203127727U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻世民;劉高亮;張凱旋
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及產(chǎn)品掃碼裝盤設(shè)備，特別是涉及自動掃碼和裝備的自動收料機。

背景技術(shù)

現(xiàn)在各生產(chǎn)領(lǐng)域，生產(chǎn)設(shè)備自動化程度越來越高，自動化設(shè)備通常具有自動上下料功能，以減少對生產(chǎn)人員的需求，提高生產(chǎn)效率，而自動上料則對通常來料有要求，要求來料必須有規(guī)律，不可雜亂無章，特別是那些碰撞容易損壞的產(chǎn)品，如鋰電池，更是必須要求來料整齊，這就要求將產(chǎn)品放在特制的料盤中，將各產(chǎn)品隔離開來，有些場合還要記錄產(chǎn)品的條碼，并將產(chǎn)品條碼與料盤條碼一一對應，保存在電腦中，以便查找某個產(chǎn)品所放置的位置，便于全過程跟蹤產(chǎn)品生產(chǎn)情況。

而目前的生產(chǎn)過程中，都是人工進行掃碼并裝盤，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，并且容易出錯。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供機械化程度高、效率高、成本低的產(chǎn)品自動掃碼并裝盤的自動收料機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：自動收料機，該自動收料機包括收料機、升降機構(gòu)、收料機械手、料盤移動機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和周轉(zhuǎn)小車；收料機用于收集和整理物料；升降機構(gòu)包括堆盤裝置和拆盤裝置，分別用于完成滿料盤的疊堆和空料盤的拆分；收料機通過收料機械手把物料傳送到升降機構(gòu)，用于把收料機整理好的物料傳送到堆盤裝置的空料盤中；拆盤裝置通過料盤移動機構(gòu)把料盤移動到堆盤裝置中；緩沖機構(gòu)設(shè)于堆盤裝置內(nèi)，用于在周轉(zhuǎn)滿料盤的時候，暫存滿料盤和空料盤讓收料機不停止作業(yè)；周轉(zhuǎn)小車位于堆盤裝置和拆盤裝置的底部。收料機設(shè)有掃碼機構(gòu)，用于在物料傳送過程中掃碼物料。

升降機構(gòu)包括升降裝置和驅(qū)動升降裝置升降的動力裝置，升降裝置成對設(shè)置，升降裝置通過同步帶傳動連接；拆盤裝置還包括檢測裝置，檢測裝置控制升降裝置的升降。

緩沖機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置所驅(qū)動的頂塊，可存托料盤。

上述技術(shù)方案中，升降裝置包括底板、導柱、絲桿、頂板和升降臺，底板與頂板通過導柱固定連接，底板和頂板都設(shè)有軸承座，絲桿套接于底板的軸承座與頂板的軸承座之間，升降臺套接于絲桿和導柱而設(shè)置并在絲桿的帶動下沿導柱上下移動。

上述技術(shù)方案中，驅(qū)動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸垂直設(shè)置驅(qū)動頂塊上下移動，第二氣缸橫向設(shè)置驅(qū)動頂塊左右移動。

上述技術(shù)方案中，收料機包括由安裝支架、導輪和輸送帶；輸送帶的后半部分設(shè)有導向桿和等間設(shè)置的物料擋塊。

上述技術(shù)方案中，掃碼機構(gòu)包括第一掃碼機構(gòu)和第二掃碼機構(gòu)，第一掃碼機構(gòu)設(shè)于收料機的前半部分，第二掃碼機構(gòu)設(shè)于收料機的后半部分；第一掃碼機構(gòu)包括掃碼頭安裝座和掃碼器，第二掃碼機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)掃碼架、擺臺氣缸、雙向伸出氣缸、吸盤和掃碼器，擺臺氣缸固設(shè)于翻轉(zhuǎn)掃碼架上，擺臺氣缸的旋轉(zhuǎn)部固設(shè)有雙向伸出氣缸，雙向伸出的伸出部能分別向上、下伸出并連接有所述吸盤，掃碼器設(shè)于雙向伸出氣缸的上方。

上述技術(shù)方案中，收料機還包括掃碼不良機械手，掃碼不良機械手架設(shè)于收料機的后半部分。

上述技術(shù)方案中，料盤移動機構(gòu)包括支架、導軌、移動裝置、固定裝置和動力裝置，導軌架設(shè)于所述支架兩側(cè)，移動裝置沿著所述導軌設(shè)置，固定裝置設(shè)于所移動裝置上，動力裝置驅(qū)動移動裝置帶動固定裝置沿導軌移動。

上述技術(shù)方案中，還包括設(shè)置所述收料機械手、升降機構(gòu)、料盤移動機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和周轉(zhuǎn)小車的上機架和下機架。

本實用新型的有益效果是：上述構(gòu)造的自動收料機，收料機中設(shè)有掃碼機構(gòu)實現(xiàn)能夠在傳送過程中進行掃碼，升降機構(gòu)配合收料機械手的使用實現(xiàn)將物料整齊裝盤，緩沖機構(gòu)可以在周轉(zhuǎn)滿料盤時暫存滿料盤和空料盤使該自動收料機可以連續(xù)作業(yè)，體現(xiàn)出該自動收料機的自動化的特性，機械化的操作也明顯提高生產(chǎn)效率，降低人員勞動強度，減少成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的收料機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的收料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的料盤移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的緩沖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的周轉(zhuǎn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。