[實用新型]自動收料機

有效

• 申請號: 201320051913.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203127727U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 喻世民;劉高亮;張凱旋
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

1.自動收料機，其特征在于：包括收料機、升降機構、收料機械手、料盤移動機構、緩沖機構和周轉小車，所述升降機構包括堆盤裝置和拆盤裝置，所述收料機通過所述收料機械手把物料傳送到所述升降機構，所述拆盤裝置通過所述料盤移動機構把料盤移動到所述堆盤裝置中，所述緩沖機構設于所述堆盤裝置內，所述周轉小車位于所述堆盤裝置和所述拆盤裝置的底部；

所述收料機設有掃碼機構；

所述升降機構包括升降裝置和驅動所述升降裝置升降的動力裝置，所述升降裝置成對設置，所述升降裝置通過同步帶傳動連接；所述拆盤裝置還包括檢測裝置，所述檢測裝置控制所述升降裝置的升降；

所述緩沖機構包括驅動裝置和由所述驅動裝置所驅動的頂塊。

2.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于：所述升降裝置包括底板、導柱、絲桿、頂板和升降臺，所述底板與所述頂板通過所述導柱固定連接，所述底板和所述頂板都設有軸承座，所述絲桿套接于所述底板的軸承座與所述頂板的軸承座之間，所述升降臺套接于所述絲桿和所述導柱而設置并在所述絲桿的帶動下沿所述導柱上下移動。

3.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于：所述驅動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸垂直設置驅動所述頂塊上下移動，所述第二氣缸橫向設置驅動所述頂塊左右移動。

4.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于：所述收料機包括由帶安裝座、拉帶桿、導輪、輸送帶和馬達；所述輸送帶的后半部分設有導向桿和等間設置的物料擋塊。

5.根據權利要求1和4所述的自動收料機，其特征在于：所述掃碼機構包括第一掃碼機構和第二掃碼機構，所述第一掃碼機構設于所述收料機的前半部分，所述第二掃碼機構設于所述收料機的后半部分；所述第一掃碼機構包括掃碼頭安裝座和掃碼器，所述第二掃碼機構包括翻轉掃碼架、擺臺氣缸、雙向伸出氣缸、吸盤和掃碼器，所述擺臺氣缸固設于所述翻轉掃碼架上，所述擺臺氣缸的旋轉部固設有所述雙向伸出氣缸，所述雙向伸出的伸出部能分別向上、下伸出并連接有所述吸盤，所述掃碼器設于所述雙向伸出氣缸的上方。

6.根據權利要求4所述的自動收料機，其特征在于：所述收料機還包括掃碼不良機械手，所述掃碼不良機械手架設于所述收料機的后半部分。

7.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于：所述料盤移動機構包括支架、導軌、移動裝置、固定裝置和動力裝置，所述導軌架設于所述支架兩側，所述移動裝置沿著所述導軌設置，所述固定裝置設于所述移動裝置上，所述動力裝置驅動所述移動裝置帶動所述固定裝置沿所述導軌移動。

8.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于：還包括設置所述收料機械手、升降機構、料盤移動機構、緩沖機構和周轉小車的上機架和下機架。