[實用新型]一種優化電控裝載機工作路徑的裝置有效

申請號：	201320050809.6	申請日：	2013-01-30
公開（公告）號：	CN203129233U	公開（公告）日：	2013-08-14
發明（設計）人：	黃美程	申請（專利權）人：	長安大學
主分類號：	E02F9/20	分類號：	E02F9/20
代理公司：	西安恒泰知識產權代理事務所 61216	代理人：	林兵
地址：	710064***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種優化裝載機工路徑裝置
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【權利要求書】：

1.一種優化電控裝載機工作路徑的裝置，包括PC機（4）、單片機（6）、電子油門（5）、電子剎車（7）和轉向泵（10），其特征在于，該裝置還包括安裝在電控裝載機車前橋的第一電子羅盤（1）、安裝在電控裝載機車后橋的第二電子羅盤（2）和安裝在電控裝載機車后橋的GPS定位器（3），其中，第一電子羅盤（1）、第二電子羅盤（2）和GPS定位器（3）分別與PC機（4）的輸入端相連，PC機（4）的輸出端與單片機（6）的輸入端相連，單片機（6）的輸出端通過轉向電機驅動電路（8）與轉向電機（9）相連，轉向電機（9）與轉向泵（10）相連，單片機（6）的輸出端還分別與電子油門（5）和電子剎車（7）相連。

2.如權利要求1所述的優化電控裝載機工作路徑的裝置，其特征在于，所述的單片機（6）采用ATMEGA16單片機。

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