[實用新型]武術(shù)招式練習(xí)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320050415.0
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203355241U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃啟杰
• 申請（專利權(quán)）人: 興倫中國體育研究所有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉春元

1.一種武術(shù)招式練習(xí)系統(tǒng)，包括固定機架（107）、運動體（108、109、110）、電機（101-103）和控制系統(tǒng)（212），其中所述固定機架（107）用于支承所述運動體（108、109、110），其特征在于：

所述運動體（108、109、110）包括水平旋轉(zhuǎn)臺架部分（108）、垂直旋轉(zhuǎn)臺架部分（109）以及直線伸縮臂（110）；

所述電機（101-103）包括用于分別驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)臺架部分（108）、垂直旋轉(zhuǎn)臺架部分（109）以及直線伸縮臂（110）的第一（101）、第二（102）和第三電機（103），使得所述水平旋轉(zhuǎn)臺架部分（108）在旋轉(zhuǎn)時帶動所述垂直旋轉(zhuǎn)臺架部分（109）以及直線伸縮臂（110）在水平面上做旋轉(zhuǎn)運動，所述垂直旋轉(zhuǎn)臺架部分（109）在旋轉(zhuǎn)時帶動所述直線伸縮臂（110）在垂直面上做旋轉(zhuǎn)運動，以及所述直線伸縮臂（110）的敞露末端（111）做直線運動；

所述控制系統(tǒng)（212）包括電機控制器（401）以及分別被電連接到所述第一（101）、第二（102）和第三電機（103）的第一（206（1））、第二（206（2））和第三電機驅(qū)動器（206（3）），其中由所述電機控制器（401）控制所述第一（206（1））、第二（206（2））和第三電機驅(qū)動器（206（3）），使得所述第一（206（1））、第二（206（2））和第三電機驅(qū)動器（206（3））按照預(yù)定時序分別驅(qū)動所述第一（101）、第二（102）和第三電機（103），以便所述的敞露末端（111）沿著預(yù)定軌跡（1008）做空間三維運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一電機（101）通過第一變速箱（104）經(jīng)第一耦合器（112）耦合到所述水平旋轉(zhuǎn)臺架部分（108）的轉(zhuǎn)動樞軸上；所述第二電機（102）通過第二變速箱（105）經(jīng)第二耦合器（113）耦合到所述垂直旋轉(zhuǎn)臺架部分（109）的轉(zhuǎn)動樞軸上；以及所述第三電機（103）形成為一種與所述直線伸縮臂（110）耦合的線性致動器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述固定機架（107）被固定在一個基座（100）上，在所述的敞露末端裝設(shè)一個木制的、金屬的、玻璃的或塑料的可旋轉(zhuǎn)球狀物，以供練習(xí)者的手進(jìn)行接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述電機控制器（401）被電連接到一臺個人計算機（208）或安裝在該個人計算機（208）內(nèi)，用于從該個人計算機（208）向所述電機控制器（401）輸入所述預(yù)定軌跡（1008）的控制數(shù)據(jù)，以便所述第一（101）、第二（102）和第三電機（103）按照所述電機控制器（401）的控制而使所述的敞露末端（111）沿著所述預(yù)定軌跡（1008）做空間三維運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述個人計算機（208）電連接一個操作者顯示器（210），以允許操作者（211）管理所述預(yù)定軌跡（1008）的數(shù)據(jù)以及對所述控制系統(tǒng)（212）進(jìn)行干預(yù)操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：?

在面朝所述敞露末端（111）做武術(shù)招式練習(xí)的用戶（203）的正前方設(shè)置一個用戶顯示器(201)，該用戶顯示器（201）與所述個人計算機（208）通信，以便后者將與武術(shù)招式練習(xí)動作有關(guān)的信息顯示給用戶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述與武術(shù)招式練習(xí)動作有關(guān)的信息包括武術(shù)教練的同步練習(xí)的影像和/或音樂。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：?

在用戶練習(xí)動作的位置設(shè)有左右腳平衡位置傳感器（204，205），用于實時檢測雙腳的重力分布數(shù)據(jù)，所述個人計算機（208）有線或無線地接收該重力分布數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于：?

所述個人計算機（208）還用于將實時檢測的雙腳重力分布數(shù)據(jù)和最優(yōu)的黃金練習(xí)參考數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲇脩麸@示器（201）上顯示以供用戶參考比較。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于：?

所述武術(shù)招式為太極推手。