[實(shí)用新型]武術(shù)招式練習(xí)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320050415.0
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN203355241U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃啟杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 興倫中國(guó)體育研究所有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉春元

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種武術(shù)招式練習(xí)系統(tǒng)，其包括固定機(jī)架、運(yùn)動(dòng)體、電機(jī)和控制系統(tǒng)，其中所述固定機(jī)架用于支承所述運(yùn)動(dòng)體。?

背景技術(shù)

在人們?nèi)粘Ｉ钪校褂酶魇礁鳂拥慕∩碓O(shè)備，如跑步機(jī)、舉重機(jī)械等等。對(duì)于熱愛太極推手運(yùn)動(dòng)的人來說，經(jīng)常希望能有相應(yīng)的推手教練與自己互來互往地對(duì)著練習(xí)。但這經(jīng)常是費(fèi)事的，因?yàn)榻?jīng)常找不到對(duì)手，尤其是找不到高水準(zhǔn)的對(duì)手進(jìn)行陪練。因此在技術(shù)上需要一款體育器材能滿足這種練習(xí)的需要。?

2009年9月9日公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201304228公開了一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人。利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心輪使機(jī)器人前臂向前打出同時(shí)機(jī)器人的活動(dòng)機(jī)腿向上踢出，并可在機(jī)器人身部安裝電腦記分器和發(fā)聲裝置，使得練習(xí)者每擊打在有效部位，電腦會(huì)自動(dòng)記分并發(fā)出語音提示。改變了一般武術(shù)訓(xùn)練輔助器械缺乏動(dòng)感、枯燥乏味的缺點(diǎn)，此多功能用于武術(shù)教學(xué)的機(jī)器人使武術(shù)訓(xùn)練變得生動(dòng)有趣、且由于用于武術(shù)教學(xué)的機(jī)器人的外形可設(shè)計(jì)成類似于人體外形，使練習(xí)者感到像與真人對(duì)抗一樣，大大提高其練習(xí)的積極性、反應(yīng)能力和靈活性，有利于快速提升搏擊打水平。但該專利文獻(xiàn)并不適宜于諸如太極等武術(shù)招式的練習(xí)，而僅僅是公開了一種被動(dòng)承受練習(xí)者攻擊的模擬真人。?

2006年2月8日公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)CN1730132A公開了一種自動(dòng)太極推手機(jī)，其如圖1所示。該自動(dòng)太極推手機(jī)包括機(jī)架1、運(yùn)動(dòng)體2、電動(dòng)機(jī)3、彈性裝置和控制電路，控制電路的控制開關(guān)5分別位于機(jī)架的前端、后端，運(yùn)動(dòng)體設(shè)2在機(jī)架1內(nèi)，運(yùn)動(dòng)體2設(shè)有輪子7和推手把8，電動(dòng)機(jī)3設(shè)于運(yùn)動(dòng)體2內(nèi)、其輸出端與輪子7連接；輪子7在機(jī)架內(nèi)1運(yùn)動(dòng)，彈性裝置的一端連接于機(jī)架1、另一端連接于運(yùn)動(dòng)體2；控制電路的控制輸出端連接電動(dòng)機(jī)3的控制輸出端，使運(yùn)動(dòng)體2運(yùn)動(dòng)。該專利雖然解決了現(xiàn)實(shí)生活人們?cè)诰毩?xí)時(shí)找同伴練習(xí)太極推手困難的問題，方便了練習(xí)者練習(xí)太極推手，但由于其推手把僅僅只能進(jìn)行前進(jìn)和后退的二維運(yùn)動(dòng)，因此不能真實(shí)地模擬真人太極運(yùn)動(dòng)時(shí)雙手（或單手）的三維軌跡，沒有在技術(shù)上從三個(gè)維度實(shí)現(xiàn)機(jī)器手的仿真運(yùn)動(dòng)。這樣的產(chǎn)品模擬的過程簡(jiǎn)單，缺乏太極推手的真實(shí)空間感覺，也不能令用戶達(dá)到全方位的練習(xí)效果。?

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于，提供一種三維空間的武術(shù)招式練習(xí)系統(tǒng)，其允許用戶按照自己所需要的武術(shù)招式進(jìn)行逼真的三維招式練習(xí)或?qū)W習(xí)。?

根據(jù)本實(shí)用新型的武術(shù)招式練習(xí)系統(tǒng)，其包括固定機(jī)架、運(yùn)動(dòng)體、電機(jī)和控制系統(tǒng)，其中所述固定機(jī)架用于支承所述運(yùn)動(dòng)體。所述運(yùn)動(dòng)體包括水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分、垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分以及直線伸縮臂；所述電機(jī)包括用于分別驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分、垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分以及直線伸縮臂的第一、第二和第三電機(jī)，使得所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分以及直線伸縮臂在水平面上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述直線伸縮臂在垂直面上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及所述直線伸縮臂的敞露末端做直線運(yùn)動(dòng)；所述控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制器以及分別被電連接到所述第一、第二和第三電機(jī)的第一、第二和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中由所述電機(jī)控制器控制所述第一、第二和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得所述第一、第二和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照預(yù)定時(shí)序分別驅(qū)動(dòng)所述第一、第二和第三電機(jī)，以便所述的敞露末端沿著預(yù)定軌跡做空間三維運(yùn)動(dòng)。通過本實(shí)用新型提出的該方案，用戶或使用者能夠自由地選擇自己需要練習(xí)的武術(shù)招式，譬如某種太極推手的招式，然后跟隨所述的敞露末端練習(xí)推手動(dòng)作。由于該敞露末端可以模仿高水平體育教練的動(dòng)作，好似一個(gè)虛擬的專家教師，所以能夠教會(huì)練習(xí)者學(xué)會(huì)高水平的、準(zhǔn)確練習(xí)動(dòng)作。為了練習(xí)的舒適性，可以在所述的敞露末端裝設(shè)一個(gè)木制的、金屬的、玻璃的或塑料的優(yōu)選為可旋轉(zhuǎn)的球狀物，以供練習(xí)者的手進(jìn)行接觸。這里，所述電機(jī)控制器可以通過控制器適配器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口和控制。?

根據(jù)本實(shí)用新型系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)通過第一變速箱經(jīng)第一耦合器耦合到所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分的轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸上；所述第二電機(jī)通過第二變速箱經(jīng)第二耦合器耦合到所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)架部分的轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸上；以及所述第三電機(jī)形成為一種與所述直線伸縮臂耦合的線性致動(dòng)器。通過該措施，各個(gè)電機(jī)可以與相應(yīng)被控制的臺(tái)架部分或伸縮臂精密的耦合，以便控制后者精準(zhǔn)地沿著預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。?

有利地，所述固定機(jī)架可以被固定在一個(gè)基座上。這樣，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置基座的高度，可以按照需要制造整個(gè)練習(xí)系統(tǒng)的高度。?