[實(shí)用新型]定軸齒輪萬(wàn)向減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320049451.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN203130919U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱威;張擎宇;丁曉宇;陳辛波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20;F16D3/16
• 代理公司: 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種利用定軸齒輪和內(nèi)置式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)原理而提出的具有萬(wàn)向減速功能的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

減速器是常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，具有很多種不同的形式與種類。但目前已有的減速器只能實(shí)現(xiàn)在相對(duì)位置固定的兩軸之間進(jìn)行減速傳動(dòng)。例如常用的圓柱齒輪減速器一般用于兩平行軸間的減速傳動(dòng)；普通的圓錐齒輪則多用于具有一定空間交角的兩相交軸間減速傳動(dòng)。現(xiàn)有的減速器產(chǎn)品中，同一減速器一般只適用于某一特定軸交角的減速傳動(dòng)。若兩相交軸軸交角不斷變化，還需要專門串聯(lián)萬(wàn)向聯(lián)軸器以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向傳動(dòng)，這往往使機(jī)械系統(tǒng)的軸間聯(lián)接關(guān)系復(fù)雜，且包括萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的每個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)部件均需要獨(dú)立的密封與潤(rùn)滑系統(tǒng)，增加了機(jī)械系統(tǒng)重量和成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種具有萬(wàn)向減速傳動(dòng)功能的定軸齒輪萬(wàn)向減速機(jī)構(gòu)，它適用于具有一定軸間交角的兩軸間減速傳動(dòng)，且該機(jī)構(gòu)對(duì)軸間交角的變化具有自適應(yīng)性，即軸間交角的變化不影響該機(jī)構(gòu)自身的傳動(dòng)比。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的定軸齒輪萬(wàn)向減速機(jī)構(gòu)由萬(wàn)向節(jié)、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸、萬(wàn)向節(jié)殼體、輸入軸齒輪、中間軸第一齒輪、中間軸、中間軸第二齒輪、輸出軸齒輪、輸出軸、減速箱箱體構(gòu)成。

其中，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸與輸出軸分別為整個(gè)萬(wàn)向減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸，輸入軸齒輪與萬(wàn)向節(jié)殼體為一體化結(jié)構(gòu)，置于減速箱箱體內(nèi)部。減速箱箱體固定在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的底座上。機(jī)構(gòu)減速傳動(dòng)時(shí)，動(dòng)力從萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸輸入，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳遞至輸入軸齒輪，經(jīng)輸入軸齒輪、中間軸第一齒輪、中間軸第二齒輪和輸出軸齒輪的減速，最后由輸出軸輸出動(dòng)力；機(jī)構(gòu)增速傳動(dòng)時(shí)，動(dòng)力從輸出軸輸入，經(jīng)定軸齒輪機(jī)構(gòu)增速傳動(dòng)后由輸入軸齒輪傳遞至萬(wàn)向節(jié)，最終由萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸輸出動(dòng)力。減速箱箱體內(nèi)可采用單級(jí)或多級(jí)定軸齒輪減速，整個(gè)萬(wàn)向減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸，即萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和輸出軸可相交或平行。

由于輸出軸右端通過(guò)一對(duì)軸承懸臂支承于減速箱箱體上，故輸出軸的軸線相對(duì)減速箱箱體不會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，而萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的軸線相對(duì)減速箱箱體可以擺動(dòng)。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸與輸出軸的軸交角發(fā)生變化時(shí)，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的軸線將隨之變化，從而實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向傳動(dòng)。

對(duì)圖1（轉(zhuǎn)速以圖1從左向右看逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎┲械亩ㄝS齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)速分析可知，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)殼體轉(zhuǎn)速相同；萬(wàn)向節(jié)殼體與輸入軸齒輪為一體化結(jié)構(gòu)，故轉(zhuǎn)速相同；輸出軸齒輪在輸出軸上，故轉(zhuǎn)速相同；中間軸第一齒輪與中間軸第二齒輪同軸，故轉(zhuǎn)速相同。

得到機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為

?????????????????????（1）

其中，——分別為輸入軸齒輪、中間軸第一齒輪、中間軸第二齒輪和輸出軸齒輪的齒數(shù)；

?????——分別為輸入軸齒輪、中間軸第一齒輪、中間軸第二齒輪、輸出軸齒輪、輸出軸、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速；

?????——傳動(dòng)比。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為，突破了現(xiàn)有減速器產(chǎn)品只能實(shí)現(xiàn)兩相對(duì)位置固定的軸間傳動(dòng)的局限，可適用于具有一定軸間交角的兩軸間減速傳動(dòng)，且該機(jī)構(gòu)對(duì)軸間交角的變化具有自適應(yīng)性，即軸間交角的變化不影響該機(jī)構(gòu)自身的傳動(dòng)比。采用本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)原理的新型減速器產(chǎn)品，無(wú)需在機(jī)械傳動(dòng)鏈中另行設(shè)置萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)具有一定軸間交角的減速傳動(dòng)；同時(shí)，萬(wàn)向節(jié)內(nèi)置于減速箱箱體，減輕了系統(tǒng)的重量，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)械系統(tǒng)軸間聯(lián)接復(fù)雜性，且利于其密封與潤(rùn)滑，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1——萬(wàn)向節(jié)；??????????

101——萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸；?????102——萬(wàn)向節(jié)殼體；

2——輸入軸齒輪；?????????3——中間軸第一齒輪；?

4——中間軸；?????????????5——中間軸第二齒輪；

6——輸出軸齒輪；?????????7——輸出軸；?

8——減速箱箱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型由萬(wàn)向節(jié)1、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸101、萬(wàn)向節(jié)殼體102、輸入軸齒輪2、中間軸第一齒輪3、中間軸4、中間軸第二齒輪5、輸出軸齒輪6、輸出軸7、減速箱箱體8構(gòu)成。