[實用新型]定軸齒輪萬向減速機構

有效

• 申請號: 201320049451.5
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203130919U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 駱威;張擎宇;丁曉宇;陳辛波
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16D3/16
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德

1.一種定軸齒輪萬向減速機構，由萬向節、萬向節傳動軸、萬向節殼體、輸入軸齒輪、中間軸第一齒輪、中間軸、中間軸第二齒輪、輸出軸齒輪、輸出軸、減速箱箱體構成，其特征在于：萬向節傳動軸與輸出軸分別為整個萬向減速機構的動力輸入軸與動力輸出軸，萬向節殼體與定軸齒輪系的輸入軸齒輪為一體化結構，并內置于減速箱箱體內，減速箱箱體固定在整個機械系統的底座上。

2.根據權利要求1所述的一種定軸齒輪萬向減速機構，其特征在于：該機構可以實現具有一定軸間交角的兩軸間減速傳動，且該機構對軸間交角的變化具有自適應性，即軸間交角的變化不影響該機構自身的傳動比；減速箱內采用單級或多級定軸齒輪減速；減速箱的輸入軸，即萬向節傳動軸和輸出軸相交或平行。