[實用新型]一種商用車安全避撞系統

有效

• 申請號: 201320048326.2
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN203255120U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 樊景帥;張成海;于濤;尹韻;菅蒙;張峻熒
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60Q5/00;B60Q11/00
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 王健;劉牧

技術領域

本實用新型涉及一種車輛行駛危險狀態下的避撞系統，尤其涉及一種商用車安全避撞系統，具體適用于從信息采集、信息識別、緊急制動三方面來提高商用車的安全避撞效果。?

背景技術

近年來，針對車輛交通事故日益增多之勢，安全問題成為整車企業面對的重要課題。據世界衛生組織統計，全世界一年中死于車禍的人數約100萬人，其中超過一萬人的有11個國家，例如1998?年美國死于車禍約4萬人，我國約8萬人，居世界第2位。?

國外對汽車交通事故形態的統計分析表明，50%～60%是正面碰撞，20%～30%是側面碰撞，5%～20%是后撞及翻車等。我國2001年對事故形態統計表明，正面碰撞占24.01%，側面碰撞占30.06%，尾隨相撞18.22%，對向刮擦4.82%，其它22.89%。由此可見，事故的發生主要是由前后碰撞和側面碰撞造成的。商用車屬于生產資料，大多行駛在高等級高路上，而高等級公路要求單向行駛，因此商用車交通事故往往是追尾和偏離車道造成的。安全避撞系統能夠在事故發生前就采取措施，從而降低事故發生的概率。為了能夠實現避撞功能，系統需要同時具備獲取車輛周圍環境信息、準確識別危險狀況以及自動制動這三個功能。?

但現階段由于傳感器技術水平和成本的限制，采用單一傳感器很容易導致識別錯誤或者根本無法識別，因此，很難通過單一的傳感器準確獲取周圍環境信息。另外，當前大多數避撞系統都只關注前后環境信息以用來避免追尾事故，而忽視了側向環境信息，導致側向碰撞往往被忽視。?

同時，避撞系統涉及到自動控制汽車，因此需要考慮車輛的動力學穩定性，需要復雜的算法策略進行控制，簡單地直接控制制動氣室，很容易導致車輛失控。?

中國專利公開號為CN102616198A，公開日為2012年8月1日的發明專利公開了一種基于毫米波雷達檢測和圖像識別的主動式汽車安全控制方法及裝置，該發明通過在單車道前方內主動探測前方有無目標(尤其是移動目標)，并將前方信息顯示在車載智能信息終端上，系統同時通過前方攝像頭將障礙物回傳至車載智能終端，終端通過圖像識別判定是障礙物否為車輛，系統根據本車輛的即時車速，自動確認安全距離，一旦目標小于安全距離時，車載信息智能終端會鳴叫喇叭提醒用戶，如果用戶并沒有做出應有的反應，車載信息智能終端會報警到車輛監控中心，車輛監控中心采取遠程制動的方式使車輛制動。雖然該發明能夠提高行車主動安全性指標，但其仍舊具有以下缺陷：?

首先，該發明采集的信息種類太少：它只能采集車輛前方障礙物信息，而無法采集車輛后方、側向的環境信息，更不能采集車輛自身的運行狀態信息，如此少的信息根本不能滿足避撞報警系統的需求，易導致中央控制器得出錯誤的判斷結果，大大降低避撞報警效果；?

其次，該發明信息識別的準確度較低：該發明在識別前方障礙物時，其先依靠雷達和攝像頭測得前方信息，再將其直接傳遞給中央控制器進行處理，而要識別前方障礙物必須具備很強的圖像處理能力，該發明只依賴中央控制器一個處理器進行圖像處理，易出現識別時間太長的情況，甚至會發生無法識別、錯誤識別的情況，準確度太低，再次降低了避撞報警效果；

再次，該發明的制動效果較差：該發明在進行緊急制動時，必須先由無線網絡發送到客服中心，再由客服中心采取遠程制動的方式對車輛制動，中間過程太多，時間較長，制動起效慢，降低了制動效果。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的信息種類太少、信息識別的準確度較低、制動效果較差的缺陷與問題，提供一種信息種類較多、信息識別的準確度較高、制動效果較好的商用車安全避撞系統。?

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種商用車安全避撞系統，包括中央控制器、雷達、前置攝像頭、制動裝置與報警裝置，所述中央控制器的輸入端與雷達、前置攝像頭相連接，輸出端與制動裝置、報警裝置相連接；?

所述商用車安全避撞系統還包括后置攝像頭與傳感器組；所述后置攝像頭、傳感器組均與中央控制器的輸入端相連接。

所述前置攝像頭通過前置圖像處理器與中央控制器的輸入端相連接，所述后置攝像頭通過后置圖像處理器與中央控制器的輸入端相連接。?

所述前置圖像處理器、后置圖像處理器為DSP芯片或FPGA芯片。?

所述前置攝像頭、后置攝像頭的動態范圍均大于100dB，分辨率均大于等于640*480；所述前置攝像頭安裝于駕駛室擋風玻璃中部，后置攝像頭安裝于車架后部的中間部位。?