[實用新型]一種商用車安全避撞系統有效
| 申請號: | 201320048326.2 | 申請日: | 2013-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN203255120U | 公開(公告)日: | 2013-10-30 |
| 發明(設計)人: | 樊景帥;張成海;于濤;尹韻;菅蒙;張峻熒 | 申請(專利權)人: | 東風商用車有限公司 |
| 主分類號: | B60R21/013 | 分類號: | B60R21/013;B60Q5/00;B60Q11/00 |
| 代理公司: | 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215 | 代理人: | 王健;劉牧 |
| 地址: | 442001 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 商用 安全 系統 | ||
1.一種商用車安全避撞系統,包括中央控制器(1)、雷達(2)、前置攝像頭(3)、制動裝置(6)與報警裝置(7),所述中央控制器(1)的輸入端與雷達(2)、前置攝像頭(3)相連接,輸出端與制動裝置(6)、報警裝置(7)相連接,其特征在于:
所述商用車安全避撞系統還包括后置攝像頭(4)與傳感器組(5);所述后置攝像頭(4)、傳感器組(5)均與中央控制器(1)的輸入端相連接。
2.根據權利要求1所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述前置攝像頭(3)通過前置圖像處理器(31)與中央控制器(1)的輸入端相連接,所述后置攝像頭(4)通過后置圖像處理器(41)與中央控制器(1)的輸入端相連接。
3.根據權利要求2所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述前置圖像處理器(31)、后置圖像處理器(41)為DSP芯片或FPGA芯片。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:
所述前置攝像頭(3)、后置攝像頭(4)的動態范圍均大于100dB,分辨率均大于等于640*480;所述前置攝像頭(3)安裝于駕駛室擋風玻璃中部,后置攝像頭(4)安裝于車架后部的中間部位。
5.根據權利要求1、2或3所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述雷達(2)通過CAN總線與中央控制器(1)的輸入端相連接,且雷達(2)安裝于保險杠前端;所述雷達(2)為毫米波雷達或激光雷達。
6.根據權利要求1、2或3所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述傳感器組(5)包括加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、方向盤轉角傳感器、轉向信號傳感器、制動信號傳感器與換擋操作信號傳感器。
7.根據權利要求6所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述傳感器組(5)安裝于車架變速箱上方的橫梁上。
8.根據權利要求1、2或3所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述制動裝置(6)為電子制動控制器;所述制動裝置(6)通過CAN總線與中央控制器(1)的輸出端相連接。
9.根據權利要求8所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述制動裝置(6)由ABS控制器或EBS控制器擴展而成,其控制對象為制動氣室和發動機。
10.根據權利要求1、2或3所述的一種商用車安全避撞系統,其特征在于:所述報警裝置(7)為人機界面,其包括顯示器(71)與喇叭(72)。
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