[實(shí)用新型]一種障礙物檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320046135.2
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203084191U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪顯方;鄧寶寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;E05F15/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及超聲波檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種障礙物檢測裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，車庫門為了檢測障礙物，一般會將紅外發(fā)射和接收模塊設(shè)置在車庫門的下方，當(dāng)有障礙物在車庫門下方且車庫門要關(guān)閉的時候，發(fā)出紅外光線，紅外光線被障礙物擋住后，產(chǎn)生一個提醒信號，此時車庫門停止關(guān)閉并自動打開，從而避免事故的發(fā)生。但是，使用這類紅外檢測裝置的過程中，當(dāng)障礙物比較小，而且貼近門的底部的時候，由于紅外光線的發(fā)散性，障礙物不容易擋住紅外光線并將其反射，且由于障礙物比較小，可能雖然有部分的紅外光線被擋住，但仍舊有部分紅外光線可以從障礙物周圍穿過，從而導(dǎo)致發(fā)出錯誤的代表沒有障礙物的提醒信號，使得車庫門進(jìn)行正常的關(guān)門動作，如此，容易導(dǎo)致事故發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種可以準(zhǔn)確檢測到障礙物，從而發(fā)出正確的提醒信號并避免安全事故發(fā)生的障礙物檢測裝置。

本實(shí)用新型提供了一種障礙物檢測裝置，包括超聲波模塊，所述超聲波模塊包括：

探測模塊，用于發(fā)射超聲波，并接收遇到障礙物后返回的超聲波；

控制模塊，連接所述探測模塊，用于計算發(fā)射后的超聲波遇到障礙物返回時，所述障礙物與超聲波模塊之間的距離，并將其儲存。

優(yōu)選地，所述探測模塊包括發(fā)射模塊及接收模塊，所述發(fā)射模塊用于發(fā)射超聲波，所述接收模塊用于接收遇到障礙物后返回的超聲波。

優(yōu)選地，所述控制模塊包括計時模塊，用于計算自所述探測模塊發(fā)射出超聲波開始，至接收到遇到障礙物后返回的所述超聲波的時間；所述控制模塊根據(jù)所述時間計算所述障礙物與超聲波模塊之間的距離。

優(yōu)選地，所述障礙物檢測裝置還包括車庫門，所述超聲波模塊設(shè)置于所述車庫門上。

優(yōu)選地，所述車庫門上設(shè)有多個超聲波模塊。

優(yōu)選地，所述多個超聲波模塊平行于地面排列在所述車庫門上。

優(yōu)選地，所述控制模塊為單片機(jī)，所述控制模塊還包括比較模塊，用于檢測所述控制模塊計算的多個所述超聲波模塊至障礙物之間的距離是否一致。

優(yōu)選地，所述障礙物檢測裝置還包括連接所述車庫門的開關(guān)門裝置，所述開關(guān)門裝置控制所述車庫門進(jìn)行開門及關(guān)門的動作。

優(yōu)選地，所述障礙物檢測裝置還包括連接所述超聲波模塊并驅(qū)動所述開關(guān)門裝置的電機(jī)。

優(yōu)選地，所述障礙物檢測裝置還包括連接所述超聲波模塊的報警裝置，用于當(dāng)所述比較模塊檢測到多個所述超聲波模塊至障礙物之間的距離不一致時，發(fā)出報警信號。

本實(shí)用新型障礙物檢測裝置，包括超聲波模塊，所述超聲波模塊包括：探測模塊，用于發(fā)射超聲波，并接收遇到障礙物后返回的超聲波；控制模塊，連接所述探測模塊，用于計算發(fā)射后的超聲波遇到障礙物返回時，所述障礙物與超聲波模塊之間的距離。本實(shí)用新型檢測超聲波模塊及障礙物之間的距離并將其距離進(jìn)行比較，從而準(zhǔn)確檢測車庫門下方是否存在障礙物，并正確預(yù)警，從而使車庫門的開關(guān)得到安全保障。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型障礙物檢測裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型障礙物檢測裝置一實(shí)施例的工作原理及結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型超聲波模塊一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4是本實(shí)用新型探測模塊一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5是本實(shí)用新型控制模塊一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照圖1至3，圖1是本實(shí)用新型障礙物檢測裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型障礙物檢測裝置一實(shí)施例的工作原理及結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型超聲波模塊一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種障礙物檢測裝置，包括超聲波模塊10，所述超聲波模塊10包括：

探測模塊101，用于發(fā)射超聲波，并接收遇到障礙物后返回的超聲波；

控制模塊102，連接所述探測模塊101，用于計算發(fā)射后的超聲波遇到障礙物返回時，所述障礙物與超聲波模塊之間的距離，并將其儲存。

進(jìn)一步的，所述障礙物檢測裝置還包括車庫門20，所述超聲波模塊10設(shè)置于所述車庫門20上。所述車庫門20上設(shè)有多個超聲波模塊10。所述多個超聲波模塊10平行于地面排列在所述車庫門20上。