[實用新型]一種障礙物檢測裝置有效
| 申請號： | 201320046135.2 | 申請日： | 2013-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN203084191U | 公開（公告）日： | 2013-07-24 |
| 發明（設計）人： | 汪顯方;鄧寶寧 | 申請（專利權）人： | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/08 | 分類號： | G01S15/08;E05F15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 障礙物 檢測 裝置 | ||
1.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括超聲波模塊，所述超聲波模塊包括：
探測模塊，用于發射超聲波，并接收遇到障礙物后返回的超聲波；
控制模塊，連接所述探測模塊，用于計算發射后的超聲波遇到障礙物返回時，所述障礙物與超聲波模塊之間的距離，并將其儲存。
2.根據權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述探測模塊包括發射模塊及接收模塊，所述發射模塊用于發射超聲波，所述接收模塊用于接收遇到障礙物后返回的超聲波。
3.根據權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊包括計時模塊，用于計算自所述探測模塊發射出超聲波開始，至接收到遇到障礙物后返回的所述超聲波的時間；所述控制模塊根據所述時間計算所述障礙物與超聲波模塊之間的距離。
4.根據權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述障礙物檢測裝置還包括車庫門，所述超聲波模塊設置于所述車庫門上。
5.根據權利要求4所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述車庫門上設有多個超聲波模塊。
6.根據權利要求5所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述多個超聲波模塊平行于地面排列在所述車庫門上。
7.根據權利要求6所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊為單片機，所述控制模塊還包括比較模塊，用于檢測所述控制模塊計算的多個所述超聲波模塊至障礙物之間的距離是否一致。
8.根據權利要求7所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述障礙物檢測裝置還包括連接所述車庫門的開關門裝置，所述開關門裝置控制所述車庫門進行開門及關門的動作。
9.根據權利要求8所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述障礙物檢測裝置還包括連接所述超聲波模塊并驅動所述開關門裝置的電機。
10.根據權利要求7所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述障礙物檢測裝置還包括連接所述超聲波模塊的報警裝置，用于當所述比較模塊檢測到多個所述超聲波模塊至障礙物之間的距離不一致時，發出報警信號。
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