[實用新型]全自動換向片裝配機

有效

• 申請號: 201320042787.9
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203300941U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 黃輝榮;黃其清
• 申請（專利權）人: 溫州科奇比威自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機換向器生產技術領域，具體涉及實施換向器換向片自動裝配工藝的全自動換向片裝配機。

背景技術

在電機換向器的生產過程中，換向片的裝配工序(是指將散狀的換向片組裝成圓柱型體的整個裝配過程，包括將一片片的換向片依托芯體整齊排列，然后套上膠圈緊固以防止換向片從芯體上松脫)是首要基礎，困難度較高，所以產業中仍然以人為主要的組裝方式來解決，缺點是：用工量大、效益不高、質量不易保證、崗位管理成本高難以壓縮。

發明內容

本實用新型提供了一種能實現換向片自動裝配，減少用工量、提高效益、保證質量、降低成本的全自動換向片裝配機。

本實用新型采用的技術方案是：

全自動換向片裝配機，其特征在于：包括芯體供料機、片體供料機、膠圈供料機、分度裝置、芯體上料裝置、檢測裝置、插片裝置、插片分度裝置、膠圈套合裝置和成品夾取裝置；所述分度裝置包括分度盤和在分度盤每個工位設置的芯體定位模具，分度盤由電機驅動作分度轉動，分度盤設有芯體上料工位、檢測工位、插片工位、膠圈上料工位和下料工位，所述芯體上料裝置對應芯體上料工位設置，芯體上料裝置的入口與芯體供料機的儲料軌道出口相接，所述檢測裝置對應檢測工位設置，所述插片裝置和插片分度裝置對應插片工位設置，插片裝置的入口與片體供料機的儲料軌道出口相接，所述膠圈套合裝置對應膠圈上料工位設置，膠圈套合裝置的入口與膠圈供料機的儲料軌道出口相接，所述成品夾取裝置對應下料工位設置。上述技術方案的全自動換向片裝配機，通過分度盤的轉動，配合芯體自動送料定位、換向片自動送料插片、膠圈自動送料套圈和成品夾取，一片片的散狀換向片依托芯體整齊排列后自動套上膠圈并自動下料，使換向片裝配過程實現全自動。

所述芯體上料裝置包括上模板、下模板、滑板、推板和導料管，上模板上下活動設置由第一氣缸推動，上模板上安裝推壓塊，下模板上下活動設置由第二氣缸推動，滑板在下模板上水平滑動設置，滑板的側面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽槽頂設有使芯體周向定位的彈性定位塊，推板活動設在滑料槽內由第三氣缸推動，所述導料管固定設置，導料管的上部進料口與芯體供料機的儲料軌道出口相接；在上料起始位置，滑料槽設于導料管的下部出料口下方接收芯體，在上料中間位置，芯體在推板推動下沿滑料槽移動至槽頂實現周向定位，在上料末了位置，推板推動芯體至推壓塊的下方，芯體由所述推壓塊推壓到芯體定位模具上。其工作原理：芯體供料機提供的芯體通過導料管進入滑料槽內，然后由推板推動在滑料槽內移動，由于彈性定位塊的定位作用，芯體在到達滑料槽槽頂位置自動實現周向定位，接著芯體由推板繼續推著至推壓塊的下方，最后推壓塊動作將芯體推壓到芯體上料工位的芯體定位模具上。

所述插片裝置包括座體、第一傳動軸、滑塊、撥片和左右滑件，第一傳動軸可轉動地設在座體上由伺服電機驅動，第一傳動軸上安裝偏心輪和左右凸輪，滑塊在座體的側面豎向滑動設置由偏心輪帶動，左右滑件在座體的正面相對橫向滑動設置，左滑件由左凸輪推動，右滑件由右凸輪推動，左右滑件的上方固定設有左右料軌，左右滑件的下方固定設有左右插片定位件，在左右滑件的遠離位置，左右滑件設有的過料槽與左右料軌的下部出料口正對相接，左右料軌的上部進料口與片體供料機的儲料軌道出口相接，片體供料機設有兩臺，在左右滑件的靠近位置，左右滑件設有的過料槽與左右插片定位件設有的片槽正對，所述撥片在片槽的上方上下活動設置，撥片與滑塊連接。其工作原理：偏心輪和左右凸輪同步旋轉并以圓周一圈為單位，左右凸輪帶動左右滑件相向移動，在左右滑件的遠離位置，過料槽接收片體供料機提供的換向片，在左右滑件的靠近位置，過料槽與左右插片定位件設有的片槽正對，此時撥片由偏心輪帶動向下動作，將換向片插入到芯體。

所述插片分度裝置包括分度座體、第二傳動軸、推桿、棘輪、棘爪和滑軸，第二傳動軸可轉動地設在分度座體上由伺服電機驅動，第二傳動軸上安裝凸輪，所述推桿在分度座體上水平滑動設置由凸輪推動，棘爪安裝在推桿上，所述分度座體設有豎孔，棘輪在豎孔內可轉動設置，所述滑軸在棘輪內孔上下活動設置由第五氣缸推動，棘輪轉動帶動滑軸轉動，所述滑軸的頂部軸端設有彈性銷塊。其工作原理：以伺服電機為驅動力帶動凸輪轉動，凸輪推動推桿動作，推桿通過棘輪結構使滑軸分度轉動，同時第五氣缸動作推動滑軸向上移動，滑軸頂部軸端的彈性銷塊進入到芯體定位模具內帶動芯體作分度周轉，使芯體完成分度插片，芯體的圓周全部插上換向片。