[實用新型]嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置

有效

• 申請號: 201320040548.X
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN203125838U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 昆山詠聯電子塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及嵌件注塑成型設備，具體涉及一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置。?

背景技術

嵌件注塑成型工藝中，需要將金屬嵌件也就是半成品準確埋入模具內，再通過注塑成型成品中的塑膠部分，開模后將成品取出，進入下一輪嵌件注塑。?

目前防水筆記本電腦防水層的密封圈就是采用嵌件注塑成型。但目前嵌件的放入或成品的取出均是通過人工操作來完成，生產效率低，操作中存在安全隱患并且增加了人力成本。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是目前嵌件注塑成型中人工取放嵌件造成的效率低，不安全，成本高等問題，為了克服以上不足，提供了嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置。?

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：所述嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置包括嵌件定位裝置和取放機械手，所述取放機械手包括機械手手臂、固定在機械手手臂一端的嵌件吸附機構和固定在機械手手臂另一端的成品拾取機構，所述嵌件吸附機構從嵌件定位裝置上將定位后的嵌件吸取后準確放入模具內，待注塑完成時，機械手手臂帶動成品拾取機構移至模腔處將成品從模具中取出后，然后機械手手臂帶動嵌件吸附機構移至模腔處將新的嵌件放入模具，然后取放機械手離開注塑機將成品放到流水線進?行下一工序并吸附新的嵌件進行下一輪的取放操作。?

進一步，所述嵌件定位裝置包括支架、設置在支架上的承載臺和設置在承載臺上的定位塊，所述定位塊與嵌件相配合，實現嵌件定位。?

進一步，所述嵌件定位裝置還包括設置在支架和承載臺之間的伸縮機構，所述伸縮機構包括彈簧和設置在彈簧內的導向桿，所述彈簧將承載臺支撐在支架上，所述導向桿輔助彈簧使承載臺隨彈簧的形變垂直運動，承載臺隨著嵌件的增減對彈簧施加不同壓力，從而保證最上層嵌件的高度基本不變，便于取放機械手定位。?

進一步，所述嵌件吸附機構包括下表面固定在機械手手臂上的嵌件吸附板和設置在嵌件吸附板上表面的嵌件吸盤。?

進一步，所述成品拾取機構包括固定在機械手手臂上的氣缸、下表面固定在氣缸的活塞桿上的成品吸附板和設置在成品吸附板上表面的成品吸盤。?

進一步，所述氣缸的活塞桿完全伸出時，成品吸盤的吸附面高于嵌件吸盤的吸附面，活塞桿收縮時，成品吸盤的吸附面低于嵌件吸盤的吸附面。嵌件吸盤向模腔中埋入嵌件時，活塞桿收縮，成品吸盤不會影響嵌件吸盤的吸附，成品吸盤從模腔中取件時，活塞桿伸出，嵌件吸盤不會影響成品吸盤的吸附。?

本實用新型提供技術方案替代了人工埋入嵌件及取出產品的工作模式,實現了自動化連續生產，大大提高了工作效率，降低了人力成本。?

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；?

圖2是嵌件定位裝置的俯視圖；?

圖3是取放機械手收縮狀態結構示意圖；?

圖4是圖3的K向視圖；?

圖5是取放機械手伸出狀態結構示意圖。?

圖中所示：?

1-嵌件定位裝置，11-支架，12-承載臺，13-定位塊，14-彈簧，15-導向桿；?2-取放機械手，21-機械手手臂，22-嵌件吸附機構，221-嵌件吸附板，222-嵌件吸盤，23-成品拾取機構，231-氣缸，232-成品吸附板，233-成品吸盤；?

3-嵌件。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細描述：?

如圖1和2所示，本實用新型所述嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置包括嵌件定位裝置1和取放機械手2，所述取放機械手2包括機械手手臂21、固定在機械手手臂21上端的嵌件吸附機構22和固定在機械手手臂21下端的成品拾取機構23，所述嵌件吸附機構22從嵌件定位裝置1上將定位后的嵌件3吸取后準確放入模具內。?

所述嵌件定位裝置1包括支架11、設置在支架11上的承載臺12、設置在支架11和承載臺12之間的伸縮機構和設置在承載臺12上的方形定位塊13，所述定位塊13與嵌件3的缺口相配合。?

所述伸縮機構包括彈簧14和設置在彈簧14內的導向桿15，所述彈簧14將承載臺12支撐在支架11上，所述導向桿15輔助彈簧14使承載臺12隨彈簧14的形變垂直運動。?

如圖3和4所示，所述嵌件吸附機構22包括下表面固定在機械手手臂21上的嵌件吸附板221和設置在嵌件吸附板221上表面的嵌件吸盤222。?

所述成品拾取機構23包括固定在機械手手臂21上的氣缸231、下表面固定在氣缸231的活塞桿上的成品吸附板232和設置在成品吸附板232上表面的成品吸盤233。?