[實用新型]嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置有效
| 申請號: | 201320040548.X | 申請日: | 2013-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN203125838U | 公開(公告)日: | 2013-08-14 |
| 發明(設計)人: | 黃鵬 | 申請(專利權)人: | 昆山詠聯電子塑膠有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/14 | 分類號: | B29C45/14;B29C45/40 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 鄭瑋 |
| 地址: | 215326 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 注塑 成型 連續 自動 埋入 成品 取出 裝置 | ||
1.一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,包括嵌件定位裝置和取放機械手,所述取放機械手包括機械手手臂、固定在機械手手臂一端的嵌件吸附機構和固定在機械手手臂另一端的成品拾取機構,所述嵌件吸附機構從嵌件定位裝置上將定位后的嵌件吸取后放入模具內。?
2.根據權利要求1所述一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,所述嵌件定位裝置包括支架、設置在支架上的承載臺和設置在承載臺上的定位塊,所述定位塊與嵌件相配合。?
3.根據權利要求2所述一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,所述嵌件定位裝置還包括設置在支架和承載臺之間的伸縮機構,所述伸縮機構包括彈簧和設置在彈簧內的導向桿,所述彈簧將承載臺支撐在支架上,所述導向桿輔助彈簧使承載臺隨彈簧的形變垂直運動。?
4.根據權利要求1所述一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,所述嵌件吸附機構包括下表面固定在機械手手臂上的嵌件吸附板和設置在嵌件吸附板上表面的嵌件吸盤。?
5.根據權利要求1所述一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,所述成品拾取機構包括固定在機械手手臂上的氣缸、下表面固定在氣缸的活塞桿上的成品吸附板和設置在成品吸附板上表面的成品吸盤。?
6.根據權利要求5所述一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,所述嵌件吸附機構包括下表面固定在機械手手臂上的嵌件吸附板和設置在嵌件吸附板上表面的嵌件吸盤。?
7.根據權利要求6所述一種嵌件注塑成型中連續自動嵌件埋入和成品取出的裝置,其特征在于,所述氣缸的活塞桿完全伸出時,成品吸盤的吸附面高于嵌件吸盤的吸附面,活塞桿收縮時,成品吸盤的吸附面低于嵌件吸盤的吸附面。?
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