[實用新型]機器人三維光纖激光切割機

有效

• 申請號: 201320039657.X
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203124971U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 鄒大潤;劉旭飛;趙劍;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/12;B23K26/42
• 代理公司: 深圳市君盈知識產權事務所(普通合伙) 44315
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及激光切割機領域，尤其涉及一種機器人三維光纖激光切割機。

背景技術

現有技術中的激光切割機，一般是采用等離子手工切割，用于切割一些幅面比較小的加工件，但是在面對大幅面的待切割件，現有的切割機不能具有良好的切割性能，效率較低。目前，市場出現了一種光纖激光切割機，其具有良好的切割性能，但在切割大幅面的加工件時，其切割效率也較低，切割的精度低，以及不方便于操作等缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，而提出一種機器人三維光纖激光切割機，該切割機具有能切割大幅面的加工件，切割效率和精度高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種機器人三維光纖激光切割機，包括PLC數控控制系統、三維光纖激光頭和機器人，其中：所述的切割機還包括龍門架和第七軸，該第七軸上設置有承載待加工件的工作平臺，第七軸設置于龍門架的下方，機器人倒掛安裝于龍門架上，所述的三維光纖激光頭設置于機器人上；所述的第七軸包括伺服電機、線性導軌和齒輪及齒條，通過伺服電機帶動齒輪齒條運動，從而帶動第七軸上的工作平臺往返X向運動。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的第七軸包括長床身和短床身，所述的齒輪安裝于長床身的一側邊上，所述的齒條安裝于工作臺的底部。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的工作平臺為大工作臺，該大工作臺上設有安裝夾具的螺紋孔。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的龍門架包括裝配連接而成的橫梁和立柱，所述的機器人倒掛于橫梁上。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的第七軸上的工作平臺兩端設置有限位開關，該限位開關的兩側設置有彈性緩沖墊。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的的大工作臺上設置有小工作臺，該小工作臺上設置有用于支撐待切割件的支撐條。。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的橫梁中間焊有連接安裝板，該安裝板上設置有連接孔，所述的機器人通過該安裝孔倒掛于橫梁上。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的激光切割機包括有一防護外罩；所述的第七軸還包括減速機。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的小工作臺上還設置有料斗和廢料車。

?實施本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：本實用新型通過將機器人倒掛于龍門架上，第七軸上的工作平臺來回往返運動，通過伺服驅動電機和PLC數控控制系統進行控制，實現七軸聯運，同時實現了三維工件的大幅面切割，該激光切割機的切割效率和精度高，結構簡單。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例龍門架的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例橫梁的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例立柱的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例第七軸的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例長床身的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例短床身的結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例大工作臺的結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例小工作臺的結構示意圖；

圖9是本實用新型實施例激光切割機的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例激光切割機的分解結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例激光切割機的整體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖11所示，本實用新型實施例提供一種機器人三維光纖激光切割機，包括PLC數控控制系統、防護外罩、三維光纖激光頭和機器人（圖中未示出），所述的切割機還包括龍門架1和第七軸2，該第七軸2上設置有承載待加工件的工作平臺２４，第七軸2設置于龍門架1的下方，機器人倒掛安裝于龍門架1上，所述的三維光纖激光頭設置于機器人上；所述的第七軸２包括伺服電機２１、線性導軌２２和齒輪齒條２３，通過伺服電機２１帶動齒輪運動，從而帶動第七軸２上的工作平臺24往返X向運動。

如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的龍門架1是由方鋼和鋼板焊接成橫梁11和立柱12兩部分裝配連接而成，橫梁11中間焊接有連接安裝板111，該安裝板111經過精加工后，在加工面布置連接孔112，所述的機器人通過該連接孔112倒掛于橫梁11上。