[實用新型]機器人三維光纖激光切割機

有效

• 申請號: 201320039657.X
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203124971U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 鄒大潤;劉旭飛;趙劍;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/12;B23K26/42
• 代理公司: 深圳市君盈知識產權事務所(普通合伙) 44315
• 代理人: 陳琳

1.機器人三維光纖激光切割機，包括PLC數控控制系統、三維光纖激光頭和機器人，其特征在于：所述的切割機還包括龍門架和第七軸，該第七軸上設置有承載待加工件的工作平臺，第七軸設置于龍門架的下方，機器人倒掛安裝于龍門架上，所述的三維光纖激光頭設置于機器人上；所述的第七軸包括伺服電機、線性導軌和齒輪及齒條，通過伺服電機帶動齒輪齒條運動，從而帶動第七軸上的工作平臺往返X向運動。

2.根據權利要求1所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的第七軸包括長床身和短床身，所述的齒輪安裝于長床身的一側邊上，所述的齒條安裝于工作平臺的底部。

3.根據權利要求2所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的工作平臺為大工作臺，該大工作臺上設有安裝夾具的螺紋孔。

4.根據權利要求3所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的龍門架包括裝配連接而成的橫梁和立柱，所述的機器人倒掛于橫梁上。

5.根據權利要求4所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的第七軸上的工作平臺兩端設置有限位開關，該限位開關的兩側設置有彈性緩沖墊。

6.根據權利要求3所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的大工作臺上設置有小工作臺，該小工作臺上設置有用于支撐待切割件的支撐條。

7.根據權利要求4所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的橫梁中間焊有連接安裝板，該安裝板上設置有連接孔，所述的機器人通過該安裝孔倒掛于橫梁上。

8.根據權利要求1至7任一所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的激光切割機包括有一防護外罩。

9.根據權利要求1所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的第七軸還包括減速機。?

10.根據權利要求6所述的機器人三維光纖激光切割機，其特征在于：所述的小工作臺上還設置有料斗和廢料車。?