[實用新型]一種地爬車無線自動定位控制系統

有效

• 申請號: 201320038250.5
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203102006U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 羅勇;侯冉;于安交;陳立勇
• 申請（專利權）人: 常德市科輝墻材有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;F27B9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種用在隧道窯生產線中的地爬車無線自動定位系統，本系統通過非接觸式感應、無線通訊、組態監控網絡等技術實現地爬車定位信息的無線收發、故障檢測報警等功能，解決了地爬車無法自動準確定位窯車的技術難題。

隧道窯生產線中利用窯車來放置磚坯，窯車可在隧道窯的各種窯道內沿軌道移動，從而實現磚坯在制坯道、自然干燥道、干燥窯、焙燒窯、出磚道、空板回車道之間的運轉。每條窯道有上下兩層鐵軌，上層鐵軌運行窯車，下層鐵軌運行地爬車。地爬車主要是推動窯車運動，完成窯車在窯道內的移動過程。

地爬車通過安裝在其上面的一個機械頂頭，頂至窯車底部的一個定位凹槽，推拉窯車移動。因此，地爬車需要準確的定位窯車。在本發明做出之前，地爬車定位窯車的方式主要是通過人工定位，由工人根據在軌道上行駛的地爬車與窯車的相對位置，人為判斷地爬車是否正處于窯車下方的定位位置。若地爬車正處于窯車下方定位位置，則啟動地爬車牽引電機，牽引地爬車推拉窯車移動。每個地爬車定位一次窯車至少需要兩個操作人員輔助，費時廢力，效率低下。由于地爬車運行在窯車軌道下方，地爬車的移動位置不便準確觀察，很難精確定位。若地爬車未準確定位窯車，在推送窯車時易造成窯車出軌,引起垮坯事故,嚴重時還會造成重大安全事故的發生。

本發明主要針對上述存在的不足，設計了一種地爬車無線自動定位控制系統。該系統可在無人干預的情況下，通過非接觸式感應方式自動檢測窯車位置，并將定位信息無線發送給地爬車機頭控制器，由其驅動電機，帶動鋼絲繩牽引地爬車沿軌道移動。另一方面，該系統還具有對非接觸式感應模塊、無線收發模塊的自動故障檢測功能。

本發明的技術方案是。

本系統由三部分組成：地爬車控制器、地爬車機頭控制器、組態監控485總線網絡。

地爬車控制器由四部分組成：霍爾接近開關、定時器、無線發射模塊、充電電池。

地爬車控制器由四部分組成：霍爾接近開關、定時器、無線發射模塊、充電電池。

霍爾接近開關用于檢測窯車的位置，檢測距離為10mm以內，采用PNP常開型霍爾接近開關，其開關頻率為320KHZ。為了實現霍爾接近開關的故障自檢測，本項目采用了兩路霍爾接近開關進行同時檢測。每路霍爾接近開關與一個磁鋼配對使用。兩個磁鋼分別固定在窯車底部定位凹槽前方20cm處，彼此相距10cm，兩路霍爾接近開關固定在地爬車上。當地爬車定位到窯車時，兩路霍爾接近開關的位置正處在磁鋼下方，并且兩者的接近距離在10mm以內。兩路霍爾接近開關的輸出端與無線發射模塊的兩個數據輸入端并行連接。當地爬車移動使得霍爾接近開關與窯車上的定位磁鋼接近距離在10mm以內時，地爬車檢測到窯車，此時地爬車機械頂頭頂至窯車底部定位凹槽，霍爾接近開關輸出一個高電平給無線發射模塊，無線發射模塊將地爬車控制器的地址碼和信號進行聯合編碼，再發射給地爬車機頭控制器的無線接收模塊。無線發射模塊的發射頻率為315MHZ，發射距離為1000米內。無線發射模塊與地爬車機頭控制器的無線接收模塊遠程無線連接。無線接收模塊采用脈沖式接收方式，當無線發射模塊的輸入端為高電平時，無線接收模塊的輸出端將一直保持高電平。為實現地爬車控制器故障自檢測，采用定時器進行固定時間通訊，以便定時檢測控制器狀態。定時器輸出端與無線發射模塊的一個數據輸入端連接。定時器每隔固定時間（1?10分鐘可調）發送一個正脈沖給無線發射模塊，由其無線傳輸給地爬車機頭控制器的無線接收模塊。若定時時間到，地爬車機頭控制未收到定時器信號，則可判斷地爬車控制器故障。充電電池采用12V的MH—Ni電池，充電電池與霍爾接近開關、定時器模塊、無線發射模塊直接相連，對其供電。

地爬車機頭控制器由八部分組成：無線接收模塊、PLC、地爬車軌道限位開關、窯車軌道限位開關、地爬車原點位置開關、擺渡車到位開關、電機繼電器、故障報警器。