[實用新型]一種地爬車無線自動定位控制系統

有效

• 申請號: 201320038250.5
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203102006U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 羅勇;侯冉;于安交;陳立勇
• 申請（專利權）人: 常德市科輝墻材有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;F27B9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種地爬車無線自動定位控制系統，其特征在于：整個系統采用無線自動定位和組態監控相結合的方式對地爬車推動窯車過程進行控制，它由地爬車控制器[4]、地爬車機頭控制器[18]、組態監控485總線[3]網絡構成，地爬車控制器[4]和地爬車機頭控制器[18]無線連接，地爬車機頭控制器[18]通過485總線[3]與485網絡連接，再經485/232轉換器[1]連接至監控主機[19]，監控主機[19]上運行組態軟件，實現實時監控。

根據權利要求1所述的一種地爬車無線自動定位控制系統，其特征在于所述的地爬車控制器[4]由霍爾接近開關[5]、定時器[9]、無線發射模塊[8]、充電電池[7]構成，霍爾接近開關[5]的磁鋼固定在窯車定位凹槽前方20cm，霍爾接近開關[5]固定在磁鋼正下方的地爬車上，霍爾接近開關[5]與無線發射模塊[8]直接連接，當霍爾接近開關[5]檢測到窯車定位狀態后，通過無線發射模塊[8]將定位信息無線發送給地爬車機頭控制器[18]。

根據權利要求1所述的一種地爬車無線自動定位控制系統，其特征在于所述的地爬車控制器[4]設置有兩路霍爾接近開關[5]和一個定時器[9]，兩路霍爾接近開關[5]直接與無線發射模塊[8]的兩個輸入口連接，實現單個開關故障的自檢測，定時器[9]與無線發射模塊[8]的另外一個輸入口連接，可定時發送檢測脈沖，實現地爬車控制器[4]本身故障的自檢測。

根據權利要求1所述的一種地爬車無線自動定位控制系統，其特征在于所述的組態監控系統由485總線[3]、485/232轉換器[1]、監控主機[19]、組態軟件構成，485總線[3]與地爬車機頭控制器[18]的PLC[13]直接連接，再經485/232轉換器[1]，連接至組態監控主機[19]，實現實時監控。