[實(shí)用新型]一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320036131.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN203109940U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/00;B41J3/407
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氧氣瓶打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手。?

背景技術(shù)

氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)是計(jì)算機(jī)控制打印針在X、Y二維平面內(nèi)按一定軌跡運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運(yùn)動(dòng)，從而在工件上打印出有一定深度的標(biāo)記。現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)氧氣瓶打標(biāo)前需要通過人工搬運(yùn)的方式將氧氣瓶搬運(yùn)到工作臺(tái)上，由于氧氣瓶規(guī)格大小不一，當(dāng)規(guī)格重量較大的氧氣瓶則需要多人搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且人工搬運(yùn)的方式成本高，易出現(xiàn)安全事故，大大降低了工作效率。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的用于氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，具有自動(dòng)化程度高，夾持牢固可靠的優(yōu)點(diǎn)。?

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：?

一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對(duì)稱設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺桿并可驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；于橫梁上還對(duì)稱裝置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿螺紋連接；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還與夾持機(jī)構(gòu)相連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案在于：?

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)的輸出端連接的主動(dòng)輪、及與螺桿一端連接的被動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間連接皮帶；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板的下部對(duì)稱裝置滑塊，滑塊為方波形；在固定板的下部還裝置第一固定座及第二固定座，螺桿與第一固定座螺紋連接并貫穿第二固定座，在第二固定座上開有圓孔；

夾持機(jī)構(gòu)包括與第二固定座固接的基座，基座的一端活動(dòng)連接夾鉗，在所述夾鉗的端部鉸接弧形板。

本實(shí)用新型的有益效果如下：?

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時(shí)防止損傷氣瓶表面，夾持過程安全、牢固可靠，自動(dòng)化程度較高，省時(shí)省力，避免了以往需要人工搬運(yùn)的方式，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。?

如圖1所示，包括升降氣缸1，升降氣缸1的輸出端與橫梁9的凸臺(tái)部901對(duì)接并通過螺母固定，于橫梁9上，位于升降氣缸1輸出端的兩邊對(duì)稱設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4裝置在機(jī)座902上，機(jī)座902裝置在橫梁9的凹槽內(nèi)，電機(jī)4的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)4的輸出端連接的主動(dòng)輪6、及與螺桿3一端連接的被動(dòng)輪7，主動(dòng)輪6與被動(dòng)輪7之間連接皮帶5。于橫梁9的內(nèi)部還對(duì)稱裝置導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板8，固定板8的下部對(duì)稱裝置滑塊14，滑塊14為方波形；在固定板8的下部還裝置第一固定座801及第二固定座802，螺桿3與第一固定座801螺紋連接并貫穿第二固定座802，在第二固定座802上開有圓孔803。如圖1所示，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還連接夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括與基座10，基座10安裝在第二固定座802的圓孔內(nèi)，在基座10的一端對(duì)稱裝置并活動(dòng)連接有夾鉗11，夾鉗11為弧形，在夾鉗11的一端還鉸接有弧形板12，弧形板12可根據(jù)氣瓶的規(guī)格大小自動(dòng)調(diào)整角度，并在加持過程中保持與氣瓶瓶身連接的牢固可靠性。?

橫梁9還與運(yùn)動(dòng)架2連接，通過升降氣缸1工作驅(qū)動(dòng)橫梁9及運(yùn)動(dòng)架2隨動(dòng)。?

本實(shí)用新型的具體工作過程如下：?

當(dāng)氣瓶輸送至打標(biāo)機(jī)工作范圍內(nèi)后，電機(jī)4工作，其輸出端帶動(dòng)主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶5使被動(dòng)輪7從動(dòng)，由于被動(dòng)輪7與螺桿3的一端連接，由此帶動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿3與固定板8上的第一固定座801螺紋連接，并且在固定板8上裝置有滑塊14，由此可驅(qū)動(dòng)滑塊14在導(dǎo)軌13上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了夾鉗11的直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到指定位置后，此時(shí)升降氣缸1動(dòng)作，由于升降氣缸1的輸出端連接橫梁9的凸臺(tái)部901，由此驅(qū)動(dòng)橫梁9向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)通過基座10內(nèi)部的雙桿氣缸工作來驅(qū)動(dòng)夾鉗11的張開（其結(jié)構(gòu)及工作原理均屬已有公知技術(shù)，雙桿氣缸的輸出端與夾鉗11連接，圖中未顯示），當(dāng)下降到指定位置后，雙桿氣缸的輸出端收縮使夾鉗11向內(nèi)收緊，直至夾鉗11一端的弧形板12與氣瓶瓶身緊密貼合，弧形板12保證在夾持氣瓶的同時(shí)防止損傷氣瓶表面，并根據(jù)不同規(guī)格大小的瓶身自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合，夾持完畢后，通過打標(biāo)機(jī)對(duì)氣瓶進(jìn)行打標(biāo)工作。