[實(shí)用新型]一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320036131.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN203109940U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/00;B41J3/407
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅(jiān)

1.一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：包括升降氣缸(1)，升降氣缸(1)的輸出端連接橫梁(9)；于所述橫梁（9）上，位于升降氣缸（1）輸出端的兩邊對(duì)稱設(shè)有電機(jī)（4），電機(jī)（4）的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺桿（3）并可驅(qū)動(dòng)螺桿（3）旋轉(zhuǎn)；于橫梁（9）上還對(duì)稱裝置導(dǎo)軌（13），導(dǎo)軌（13）上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿(3)螺紋連接；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還與夾持機(jī)構(gòu)相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)（4）的輸出端連接的主動(dòng)輪（6）、及與螺桿（3）一端連接的被動(dòng)輪（7），所述主動(dòng)輪（6）與被動(dòng)輪（7）之間連接皮帶（5）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板（8），固定板（8）的下部對(duì)稱裝置滑塊（14），滑塊（14）為方波形；在固定板（8）的下部還裝置第一固定座（801）及第二固定座（802），螺桿（3）與第一固定座（801）螺紋連接并貫穿第二固定座（802），在第二固定座（802）上開有圓孔（803）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括與第二固定座（802）固接的基座（10），基座（10）的一端活動(dòng)連接夾鉗（11），在所述夾鉗（11）的端部鉸接弧形板（12）。