[實用新型]全自動貼合口字膠的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320035050.4
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203109946U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 李順義
• 申請（專利權）人: 深圳市立德通訊器材有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及液晶顯示模組LCM貼合產品的制造領域，尤其涉及一種自動粘合口字膠的裝置。

背景技術

液晶顯示模組的制作過程中，大部分客戶要求模組和電容式觸摸屏通過口字膠貼合后再出貨，目前的粘合方法都是采用手工貼合。但是人工組裝誤差大，易出現(xiàn)產品組裝后歪斜，移位等不良，返修造成材料及人工的浪費。并且，客戶要求貼合件必須要防塵性好，貼合泡棉均采用閉孔式泡棉防止灰塵進入到里面。手工貼合難以控制貼合速度，很容易導致貼合產品內部空氣被排擠掉無法達到內外氣壓一致，從而導致LCD與電容式觸摸屏（CPT）接觸形成水波紋不良現(xiàn)象，嚴重影響客戶手機質量要求。由于貼合質量參差不齊，因此還需要設置檢驗人員對所有產品均進行全檢，不僅造成人力資源的浪費，而且容易漏檢，造成經濟損失。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，提出一種全自動貼合口字膠的裝置，包括：用于固定模組的預定位夾具、用于取放觸摸式電容的機械手臂、控制機械手臂的控制系統(tǒng)；機械手臂包括控制X軸方向運動的第一回轉關節(jié)、控制Y軸方向運動的第二回轉關節(jié)，以及控制Z軸方向運動的一移動關節(jié)。控制系統(tǒng)包括用于接收X、Y、Z軸方向的參數并轉化為指令的主控模塊，接收主控模塊指令并控制所述第一、第二回轉關節(jié)以及移動關節(jié)運動的伺服控制模塊。

在本技術方案中，機械手臂末端設有真空吸盤，并且機械手臂在X軸方向運動的最大距離為800mm，Y軸方向運動的最大距離為400mm，Z軸方向運動的最大距離為300mm。

本實用新型結構簡單，可以控制貼合精度，大大提高了產品的合格率，還可以控制貼合速度，避免因為速度過快導致氣壓不均衡因其的水波紋隱患，本實用新型可以滿足所有口字膠貼合產品的生產需求，節(jié)約了人力及物力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一實施例提出的全自動貼合口字膠的裝置，包括一個預定位夾具、一控制系統(tǒng)、一機械手臂。預定位夾具可以固定模組位置和方向，并且該預定位夾具可以適應不同大小不同厚度的模組；機械手臂用于取放觸摸式電容進行貼合，包括控制X軸方向運動的第一回轉關節(jié)、控制Y軸方向運動的第二回轉關節(jié)，以及控制Z軸方向運動的一移動關節(jié)，在機械手臂的末端還設有真空吸盤，方便抓取觸摸式電容。控制系統(tǒng)包括一主控模塊和一伺服控制模塊，主控模塊用于接收X、Y、Z軸方向的參數并轉化為指令，伺服控制模塊接收主控模塊指令并控制所述第一、第二回轉關節(jié)以及移動關節(jié)運動。

當需要貼合模組和觸摸式電容時，首先將貼好口字膠的模組放在預定位夾具內進行固定，確定工作臺上按要求擺放好觸摸式電容，由于機械手臂X軸方向運動的最大距離為800mm，Y軸方向運動的最大距離為400mm，Z軸方向運動的最大距離為300mm，所以放置模組和觸摸式電容只需要在機械手臂的運動范圍內即可。擺放好模組和觸摸式電容后，往控制系統(tǒng)中輸入模組以及觸摸式電容位置的參數，即模組及觸摸式電容分別在X、Y、Z軸上的位置，控制系統(tǒng)通過主控模塊將參數變成指令發(fā)送給伺服控制模塊，伺服控制模塊根據指令控制第一、第二回轉關節(jié)以及移動關節(jié)的運動，先吸取觸摸式電容，移動到模組正上方，第一、第二回轉關節(jié)到達模組上方預定的坐標后運動結束，移動關節(jié)使得機械手臂勻速下行，直至與模組的口字膠表面接觸，并繼續(xù)下行至一定距離，使得觸摸式電容與模組牢固貼合在一起，繼續(xù)回升，拉起貼合后的模組及觸摸式電容，移動到傳送帶，松開觸摸式電容，將提盒產品傳送至質監(jiān)部門。

以上具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的結構，本領域的普通技術人員在本實用新型的構思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實用新型的保護范圍之內。