[實用新型]全自動貼合口字膠的裝置有效
| 申請號： | 201320035050.4 | 申請日： | 2013-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN203109946U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發明（設計）人： | 李順義 | 申請（專利權）人： | 深圳市立德通訊器材有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J13/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝陽;孫潔敏 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 貼合 口字膠 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動貼合口字膠的裝置，其特征在于包括：用于固定模組的預定位夾具、用于取放觸摸式電容的機械手臂、控制機械手臂的控制系統；
所述機械手臂包括控制X軸方向運動的第一回轉關節、控制Y軸方向運動的第二回轉關節，以及控制Z軸方向運動的一移動關節；
所述控制系統包括用于接收X、Y、Z軸方向的參數并轉化為指令的主控模塊，接收主控模塊指令并控制所述第一、第二回轉關節以及移動關節運動的伺服控制模塊。
2.如權利要求1所述的全自動貼合口字膠的裝置，其特征在于：所述機械手臂末端設有真空吸盤。
3.如權利要求1所述的全自動貼合口字膠的裝置，其特征在于：所述機械手臂X軸方向運動的最大距離為800mm，Y軸方向運動的最大距離為400mm，Z軸方向運動的最大距離為300mm。
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