[實用新型]雙層式板件收送機構

有效

• 申請號: 201320034217.5
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203045407U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 吳敏郎
• 申請（專利權）人: 吳敏郎
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/25
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本實用新型涉及一種收送機構，特別是涉及一種雙層式板件收送機構。

背景技術

傳統上，板件在制造過程中通常需要以一個收送裝置于一位置吸附一板件之后再載送到另一位置，或是利用所述收送裝置從所述另一位置吸附另一板件之后載送所述另一板件返回所述位置，上述作業例如是在板件的制造步驟中用來運送所述板件、轉移所述板件到不同位置、以及所述板件完成處理后需要放置于特定位置。然而，在收送板件的制程中，所述板件的所述位置(例如一工作平臺)以及所述另一板件的所述另一位置(例如另一工作平臺)通常是設置成為一條串行的實體配置方式，也即所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置為左、右依序排列設置，使得所述工作平臺與所述另一工作平臺占用較大的地板面積與空間，并且形成較長的板件輸送路徑，故花費較多的板件載送時間，增加生產成本。因此，需要發展一種新式的收送機構，以解決上述的所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置的配置造成占用面積較大以及提高生產成本的問題。

實用新型內容

本實用新型一目的在于提供一種雙層式板件收送機構，借由重疊收料單元以及投料單元，以節省收送機構占用地板的配置面積。

本實用新型另一目的在于提供一種雙層式板件收送機構，借由重疊收料單元以及投料單元，以簡化工件的載送路徑，節省所述工件在制造過程中的生產成本。

為達成上述目的，本實用新型一優選實施例提供一種雙層式板件收送機構，所述雙層式板件收送機構包括：支撐框架、工作平臺、投料單元以及收料單元。工作平臺設置于所述支撐框架內。投料單元固定于所述支撐框架上，所述投料單元沿著一第一方向載送一第一工件至所述工作平臺的上方，并且所述投料單元放置所述第一工件于所述工作平臺上。收料單元固定于所述支撐框架上并且設置于所述投料單元的下方，所述收料單元沿著所述第一方向載送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料單元與所述收料單元依據所述第二方向形成雙層式收送架構。

在一實施例中，所述投料單元包括投料平臺、第一投料夾持器以及第二投料夾持器。投料平臺用以暫時存放所述第一工件。第一投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述第一工件于一第一位置，并且將所夾持的第一工件從所述第一位置載送到一第二位置。第二投料夾持器用以接收來自所述第一投料夾持器的所述第一工件，并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺上。

在一實施例中，所述投料單元包括投料平臺以及第一投料夾持器。投料平臺用以暫時存放所述第一工件。第一投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述第一工件于一第一位置，所述第一投料夾持器將所夾持的第一工件從所述第一位置載送到一第二位置，并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺上。在一實施例中，所述第一位置相對應于所述投料平臺，所述第二位置相對應于所述工作平臺。在一實施例中，所述第一投料夾持器以及所述第二投料夾持器為機械手臂。

在一實施例中，所述收料單元包括一收料平臺以及收料夾持器。所述收料單元沿著所述第一方向載送所述第二工件至所述收料平臺的上方，并且所述收料單元放置所述第二工件于所述收料平臺上，以存放來自所述工作平臺的所述第二工件。所述收料夾持器用以夾持所述工作平臺上的所述第二工件，以將所夾持的第二工件載送到所述收料平臺的上方，并且將所述夾持的第二工件放置于所述收料平臺上。所述收料夾持器為機械手臂。

本實用新型所述的雙層式板件收送機構，借由重疊收料單元以及投料單元，以節省收送機構占用地板的配置面積。并且所述雙層式板件收送機構，借由重疊收料單元以及投料單元，以簡化工件的載送路徑，節省板件在制造過程中的生產成本。

附圖說明

圖1A，本實用新型第一實施例中雙層式板件收送機構的俯視配置示意圖。

圖1B，本實用新型第一實施例中雙層式板件收送機構的主視配置示意圖。

圖2，本實用新型第二實施例中雙層式板件收送機構的主視配置示意圖。

圖3，本實用新型實施例中雙層式板件收送方法的流程圖。

【主要組件符號說明】

100a、100b??雙層式板件收送機構?????????102??支撐框架

104??工作平臺??????????????????????????????????????????105??固定架

106??投料單元?????????????????????????????????????????107??滑軌

108??收料單元??????????????????????????????????????????109??機臺