[實用新型]雙層式板件收送機構

有效

• 申請號: 201320034217.5
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203045407U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 吳敏郎
• 申請（專利權）人: 吳敏郎
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/25
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種雙層式板件收送機構，其特征在于，包括：

一支撐框架；

一工作平臺，設置于所述支撐框架內；

一投料單元，固定于所述支撐框架，所述投料單元沿著一第一方向載送一第一工件至所述工作平臺的上方，并且由所述工作平臺的上方放置所述第一工件于所述工作平臺上；以及

一收料單元，固定于所述支撐框架并且設置于所述投料單元的下方，所述收料單元沿著所述第一方向于所述投料單元的下方載送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料單元與所述收料單元依據所述第二方向形成雙層式收送架構。

2.根據權利要求1所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述投料單元包括：

一投料平臺，用以暫時存放所述第一工件；

一第一投料夾持器，用以從所述投料平臺夾持所述第一工件于一第一位置，并且將所夾持的所述第一工件從所述第一位置載送到一第二位置；以及

一第二投料夾持器，用以接收來自所述第一投料夾持器的所述第一工件，并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺。

3.根據權利要求1所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述投料單元包括：

一投料平臺，用以暫時存放所述第一工件；以及

一第一投料夾持器，用以從所述投料平臺夾持所述第一工件于一第一位置，所述第一投料夾持器將所夾持的所述第一工件從所述第一位置載送到一第二位置，并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺上。

4.根據權利要求2或3所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述第一位置相對應于所述投料平臺。

5.根據權利要求2或3所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述第二位置相對應于所述工作平臺。

6.根據權利要求2或3所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述第一投料夾持器以及所述第二投料夾持器為機械手臂。

7.根據權利要求1所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述收料單元包括一收料平臺，所述收料單元沿著所述第一方向載送所述第二工件至所述收料平臺的上方，并且所述收料單元放置所述第二工件于所述收料平臺上，以存放來自所述工作平臺的所述第二工件。

8.根據權利要求7所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，所述收料單元包括一收料夾持器，用以夾持所述工作平臺上的所述第二工件，以將所夾持的所述第二工件載送到所述收料平臺的上方，并且將所夾持的所述第二工件放置于所述收料平臺上。

9.根據權利要求8所述的雙層式板件收送機構，其特征在于，收料夾持器為機械手臂。