[實用新型]單軌黃瓜智能收獲機

有效

• 申請號: 201320031848.1
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203152023U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 李偉;楊振宇;農克儉;耿長興;張俊雄
• 申請（專利權）人: 蘇州博田自動化技術有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業裝備技術領域，尤其是涉及一種單軌黃瓜智能收獲機。

背景技術

黃瓜是人們餐桌上主要的蔬菜之一，隨著市場需求的不斷增加，種植面積在不斷的擴大。為了一年四季均能吃上可口的黃瓜，溫室大棚種植黃瓜成為一種較好的選擇。但是，目前的溫室大棚內黃瓜的收獲還是以人工操作方式為主。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種單軌黃瓜智能收獲機，它具有能夠替代人工收獲黃瓜，從而工作效率高，且維護方便、操作簡單的特點。

本實用新型所采用的技術方案是：單軌黃瓜智能收獲機，用于收獲成熟的黃瓜，所述收獲機包括導軌，該導軌的下部設有掛置黃瓜瓜蔓的掛鉤，且該導軌上設有通過導輪卡在該導軌上的收獲車，同時，該收獲車設有刀具，該刀具連接有刀具動作單元，該刀具動作單元連接有圖像處理單元，該圖像處理單元連接有紅外線傳感器和攝像頭，同時，當該紅外傳感器檢測到黃瓜存在信息后，該攝像頭對該黃瓜進行拍照并將圖像信息傳輸至該圖像處理單元，當該圖像處理單元判斷該黃瓜成熟后，該刀具動作單元控制臺刀具切割該黃瓜。

所述刀具連接的刀具動作單元為：該刀具包括親磁材料，該親磁材料配有電磁鐵，該電磁鐵和該圖像處理單元相配。

所述導輪包括位于該導軌上部的上導輪、位于該導軌兩側的側輪以及位于該導軌下部的支軸，且該上導輪連接至電機。

所述導軌通過墊塊固定于支撐桿上。

所述單軌黃瓜智能收獲機包括有換軌裝置，該換軌裝置包括轉換軌，該轉換軌的兩端設有連接板，同時，該導軌的兩端設有和該連接板相配的方口。

所述收獲車的下部掛置有收獲框。

本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：能夠替代人工收獲黃瓜，從而工作效率高，且維護方便、操作簡單。本實用新型的單軌黃瓜智能收獲機通過收獲車上的紅外線傳感器檢測黃瓜的所處位置、通過攝像頭獲取黃瓜的圖像信息，再通過圖像處理單元判斷黃瓜的成熟度，之后根據獲得的結果控制電磁鐵動作，進而驅動刀具動作，實現了收獲過程的精確控制。這樣的收獲機智能化程度較高，在一定程度上取代了人工操作，且所用部件少，維護和操作均較為簡單。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的實施例的立體結構示意圖；

圖2是圖1的收獲車所在部位的放大示意圖；

圖3和圖4是本實用新型的收獲車的兩個不同視角的立體結構示意圖；

圖5是本實用新型的換軌裝置在未使用時的立體結構示意圖；

圖6是本實用新型的換軌裝置在使用時的立體結構示意圖。

圖中：11、支撐桿，12、墊塊，13、導軌，14、轉換軌，141、連接板，15、掛鉤；20、收獲車，21、導輪，211、上導輪，212、側輪，213、支軸，22、刀具，23、電磁鐵；30、傳感器，31、攝像頭，32、紅外線傳感器；40、圖像處理單元；50、收獲框。

具體實施方式