[實用新型]單軌黃瓜智能收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320031848.1
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203152023U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;楊振宇;農(nóng)克儉;耿長興;張俊雄
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.單軌黃瓜智能收獲機，用于收獲成熟的黃瓜，其特征在于：所述收獲機包括導(dǎo)軌(13)，該導(dǎo)軌(13)的下部設(shè)有掛置黃瓜瓜蔓的掛鉤(15)，且該導(dǎo)軌(13)上設(shè)有通過導(dǎo)輪(21)卡在該導(dǎo)軌(13)上的收獲車(20)，該收獲車(20)設(shè)有刀具(22)，該刀具(22)連接有刀具動作單元，該刀具動作單元連接有圖像處理單元(40)，該圖像處理單元(40)連接有紅外線傳感器(32)和攝像頭(31)，同時，當(dāng)該紅外傳感器(32)檢測到黃瓜存在信息后，該攝像頭(31)對該黃瓜進行拍照并將圖像信息傳輸至該圖像處理單元(40)，當(dāng)該圖像處理單元(40)判斷該黃瓜成熟后，該刀具動作單元控制臺刀具(22)切割該黃瓜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌黃瓜智能收獲機，其特征在于：所述刀具(22)連接的刀具動作單元為：該刀具(22)包括親磁材料，該親磁材料配有電磁鐵(23)，該電磁鐵(23)和該圖像處理單元(40)相配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌黃瓜智能收獲機，其特征在于：所述導(dǎo)輪(21)包括位于該導(dǎo)軌(13)上部的上導(dǎo)輪(211)、位于該導(dǎo)軌(13)兩側(cè)的側(cè)輪(212)以及位于該導(dǎo)軌(13)下部的支軸(213)，且該上導(dǎo)輪(211)連接至電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌黃瓜智能收獲機，其特征在于：所述導(dǎo)軌(13)通過墊塊(12)固定于支撐桿(11)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軌黃瓜智能收獲機，其特征在于：所述單軌黃瓜智能收獲機包括有換軌裝置，該換軌裝置包括轉(zhuǎn)換軌(14)，該轉(zhuǎn)換軌(14)的兩端設(shè)有連接板(141)，同時，該導(dǎo)軌(13)的兩端設(shè)有和該連接板(141)相配的方口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的單軌黃瓜智能收獲機，其特征在于：所述收獲車(20)的下部掛置有收獲框(50)。