[實用新型]自動檳榔點鹵機器人系統

有效

• 申請號: 201320031832.0
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203040603U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李也文
• 申請（專利權）人: 李也文
• 主分類號: A23L1/212
• 分類號: A23L1/212
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及食品加工機械，特別是一種自動檳榔點鹵機器人系統。

背景技術

嚼食檳榔為中國湖南省特有的一個食品產業。該食品在湖南已經有上百年歷史。隨著市場的不斷演變發展，檳榔已經由早年的個體作坊加工演變為產業化，集團化作業。在湖南省內，年銷售額上5億人民幣規模的檳榔加工企業有七家，上億規模的則有十幾家，還有零星不同大小的廠家。目前這個行業年總產值在120億左右，生產廠家主要分布在湖南省湘潭市，益陽市，和長沙市。江蘇，海南也有部分檳榔生產企業，但規模不大。

目前在湖南省內，主要有七大檳榔廠商。這七大廠商年銷售額都在5億人民幣以上?，F在的檳榔生產過程中，機械化程度極低，都以人工作業方式為主，為典型的勞動密集型產業，這七大廠商平均員工數都在5000以上。

檳榔生產的主要流程為：

在這些生產環節中，除了發酵入味過程中有部分簡易機械設備(壓制罐)，其他環節全為人工生產。

人工作業效率及其低下，且質量不同意，無法考核，沒有檢驗標準。以點鹵工序為例，平均每人每天可完成6000-8000片。而以益陽口味王檳榔廠為例，該廠每天需要出貨大于10000000片(約80-100萬包).所以僅點鹵工序，就需要1250名工人。

在檳榔廠，點鹵環節是用人工最大且最影響產能的一個工序。而且目前湖南所有檳榔廠家都面臨招工困難，人工不足而且人工成本日益上升。由機器取代人工作業成為檳榔廠商最迫切的需求。

不少檳榔廠商已經投資設計過這類設備，但均告失敗。主要原因是檳榔沒有統一大小和形狀，其外形形狀機器不規則，原果大小差別很大。切成兩瓣后就變為更不規則和勻稱。而鹵水要求點滴在中間凹槽，而且要控制量。鹵水均為各自廠商自己的配方，每家廠商不一樣，粘度和濃稠度也不一樣。這也成為了設計該設備的一個挑戰。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題是提供一種大幅度提高生產效率，精度高的自動檳榔點鹵機器人系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：包括原料供應模塊、液體流量控制器、托盤和點鹵模塊；

所述原料供應模塊通過管線連接所述點鹵模塊及所述液體流量控制器，所述液體流量控制器連接所述點鹵模塊；

所述托盤和所述點鹵模塊位置相對。

優選的，所述原料供應模塊為原料壓力桶，所述原料壓力桶選用氣動并且附帶電動攪拌功能。

優選的，所述液體流量控制器設置回吸功能。

優選的，所述點鹵模塊包括機械手、流量控制閥及針頭；

所述機械手固定在機架上，通過運動控制卡對所述機械手進行控制；所述流量控制閥及所述針頭固定在所述機械手上，且針頭面向托盤；

所述針頭大小可更換。

優選的，所述機械手采用3軸機械手。

優選的，針頭為不銹鋼材質，針頭直徑為3mm。

所述托盤上等間距陣列設置若干凹槽，用來放置檳榔；所述凹槽底面為曲面。所述凹槽底面設置通風口。

所述機械手陣列固定在機架上，其數量和位置和所述托盤上的凹槽相對應，各個機械手上的針頭對陣相對應凹槽的中心。

所述托盤通過卡扣可拆卸的固定在機械手機架的底座上。

本實用新型所具有的積極效果是：機械手臂運動可調節和編程，可根據托盤的設計來編程控制陣列。機械手臂運動速度可調節。移動精度高，累計誤差0.02mm；閥門為氣動，閥門可調節流量大小，根據廠商要求和口味來調節點鹵量；液體流量控制系統可以控制點鹵時間，暫停時間。液體流量控制系統可以設置回吸功能，以便點完一個進行下一個時遺漏和甩尾，且浪費原材料。點鹵量可以根據壓力的調節或者閥門的調節來控制，也可以根據控制器設置點鹵時間來控制。為了檳榔廠操作員使用簡便，我設計固定了控制器的點鹵時間，而通過調壓力以及針頭大小來控制以滿足不同廠商的要求。

托盤設計可兼容不同大小的檳榔，托盤陣列間距相等，當檳榔放入托盤時，不需要特殊的擺放，不要求精確度。托盤凹槽為曲面，檳榔可放穩定而且下部有通風口，以便鹵水點滴完成后晾干。該托盤將成為檳榔廠內部中轉棧板，點鹵后的其他環節，都將在此托盤上完成。托盤將在流水線上運轉，大幅提高效率和中轉站，節約時間。檳榔形狀即使極為不規則，甚至放入托盤后偏移，傾斜，針頭仍然對準檳榔中間凹槽的某個位置，當鹵水流出時，仍然將落入檳榔里面。準確率極高，加上機械手臂移動的精度以及累計精度都很高，達到+/-0.02mm。

托盤與機械手底座配合固定，卡扣式設計。操作員只需將擺好檳榔的托盤放入機械手底座，運行即可。不存在誤差，放反等。對操作要求低。