[實用新型]自動檳榔點鹵機器人系統有效
| 申請號： | 201320031832.0 | 申請日： | 2013-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN203040603U | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發明（設計）人： | 李也文 | 申請（專利權）人： | 李也文 |
| 主分類號： | A23L1/212 | 分類號： | A23L1/212 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 413099 湖南省益*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 檳榔 機器人 系統 | ||
1.一種自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，包括原料供應模塊、液體流量控制器、托盤和點鹵模塊；
所述原料供應模塊通過管線連接所述點鹵模塊及所述液體流量控制器，所述液體流量控制器連接所述點鹵模塊；
所述托盤和所述點鹵模塊位置相對。
2.按照權利要求1所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，優選的，所述原料供應模塊為原料壓力桶，所述原料壓力桶選用氣動并且附帶電動攪拌功能。
3.按照權利要求1所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，優選的，所述液體流量控制器設置回吸功能。
4.按照權利要求1所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，優選的，所述點鹵模塊包括機械手、流量控制閥及針頭；
所述機械手固定在機架上，通過運動控制卡對所述機械手進行控制；
所述流量控制閥及所述針頭固定在所述機械手上，且針頭面向托盤；
所述針頭大小可更換。
5.按照權利要求4所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，優選的，所述機械手采用3軸機械手。
6.按照權利要求4所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，優選的，針頭為不銹鋼材質，針頭直徑為3mm。
7.按照權利要求4所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，所述托盤上等間距陣列設置若干凹槽，用來放置檳榔；所述凹槽底面為曲面。
8.按照權利要求7所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，所述凹槽底面設置通風口。
9.按照權利要求7所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，所述機械手陣列固定在機架上，其數量和位置和所述托盤上的凹槽相對應，各個機械手上的針頭對陣相對應凹槽的中心。
10.按照權利要求7所述的自動檳榔點鹵機器人系統，其特征在于，所述托盤與所述機械手機架配合固定，所述托盤通過卡扣可拆卸的固定在機械手機架的底座上。
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