[實用新型]具有夾持組件前后驅(qū)動裝置的抱盒臂機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320027370.5
• 申請日: 2013-01-19
• 公開（公告）號: CN203143677U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 金健
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻銘機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及禮品盒加工機械領域，尤其涉及一種具有夾持組件前后驅(qū)動裝置的抱盒臂機構(gòu)。

背景技術

禮品盒生產(chǎn)過程中，當成型好的禮品內(nèi)盒的底部貼上彩紙后，需要將禮品內(nèi)盒夾持移動至下一工序進行彩紙包裝，然后將包裝好彩紙的禮品盒放到輸送帶輸送到下一指定位置進行加工。其通過兩抱盒臂主體夾緊禮品盒的四個角，抱盒臂主體夾持動作過程中，需要一機構(gòu)調(diào)節(jié)前、后抱盒直角件之間的距離。

針對以上問題，本實用新型提供一種具有夾持組件前后驅(qū)動裝置的抱盒臂機構(gòu)，該夾持組件前后驅(qū)動裝置用以調(diào)節(jié)前、后抱盒直角件之間的距離。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種夾持組件前后驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)前、后抱盒直角件之間的距離的功用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種抱盒臂機構(gòu)，包括前后放置的主梁、連接部、置于所述主梁下方的抱盒臂主體、夾持組件前后驅(qū)動裝置、兩主體升降裝置以及吸紙機構(gòu)，所述夾持組件前后驅(qū)動裝置包括反向絲桿、前傳動塊及后傳動塊，所述前傳動塊開有第一絲桿螺孔，所述第一絲桿螺孔與所述反向絲桿的前端的螺紋相匹配，所述反向絲桿的前端旋轉(zhuǎn)插設于所述第一絲桿螺孔內(nèi)，所述后傳動塊開有第二絲桿螺孔，所述第二絲桿螺孔與所述反向絲桿的后端的螺紋相匹配，所述反向絲桿的后端旋轉(zhuǎn)插設于所述第二絲桿螺孔內(nèi)，所述連接部固接于所述主梁的上端，用于連接使其左右運動的橫向驅(qū)動機構(gòu)及使其前后運動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述抱盒臂主體包括前后而置的滑軌及分別滑動連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設有開口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅(qū)動裝置，所述前滑塊滑動連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅(qū)動裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅(qū)動裝置的驅(qū)動滑動端與所述前抱盒直角件固接并驅(qū)動所述前抱盒直角件向后朝內(nèi)作夾持動作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開口往后朝內(nèi)，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅(qū)動裝置，所述后滑塊滑動連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅(qū)動裝置的固定端與所述后滑塊固接，所述后直角件驅(qū)動裝置的驅(qū)動滑動端與所述后抱盒直角件固接并驅(qū)動所述后抱盒直角件向前朝內(nèi)作夾持動作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開口往前朝內(nèi)，所述反向絲桿容置于所述容納槽內(nèi)，且所述反向絲桿的兩端分別旋轉(zhuǎn)連接于所述滑軌對應的一端，所述前傳動塊與所述前滑塊固接，所述后傳動塊與所述后滑塊固接，所述主體升降裝置設于所述主梁的上端對應所述連接部的兩側(cè)，所述主梁對應所述主體升降裝置處開有垂直通孔，所述主體升降裝置的升降頭穿過所述垂直通孔與所述滑軌對應的一端固接，所述吸紙機構(gòu)固接于所述前直角件驅(qū)動裝置的驅(qū)動滑動端，所述吸紙機構(gòu)位于所述前抱盒直角件的前方。

所述反向絲桿的后端連接有伺服電機，所述反向絲桿的前端連接有制動器。

所述制動器為永磁制動器。

所述主體升降裝置為氣缸。

所述連接部的外側(cè)設有與橫向驅(qū)動機構(gòu)連接的連接滑塊，所述連接部的上端設有用于與縱向驅(qū)動機構(gòu)連接的皮帶夾持組件。

所述吸紙機構(gòu)包括吸紙機構(gòu)滑軌、吸紙機構(gòu)滑塊以及提面紙氣缸，所述吸紙機構(gòu)滑軌固接于所述前直角件驅(qū)動裝置的驅(qū)動滑動端，所述提面紙氣缸與所述吸紙滑塊相接，所述吸紙滑塊滑動連接于所述吸紙機構(gòu)滑軌上，所述提面紙氣缸包括具有貫穿自身的缸體腔孔的缸體、活塞桿、活塞、活塞密封圈、上導向塊、下導向塊、兩導向塊密封圈以及兩彈簧墊圈，所述上導向塊及所述下導向塊上均開有導向孔，所述上導向塊及下導向塊分別置于所述缸體腔孔的上下兩端，兩所述導向塊密封圈分別固套于所述上導向塊及下導向塊上并與所述缸體腔孔密封相接，所述缸體腔孔的內(nèi)側(cè)壁對應所述上導向塊的上方及所述下導向塊的下方分別設有上墊圈卡槽及下墊圈卡槽，所述彈簧墊圈分別卡設于所述上墊圈卡槽及所述下墊圈卡槽內(nèi)，所述活塞桿開有貫穿自身的吸氣孔，所述活塞桿插設于所述導向孔內(nèi)，所述活塞桿的下端自所述缸體的下端伸出并形成一吸氣頭，所述活塞桿的上端自所述缸體的上端伸出，所述活塞桿的上端對應所述缸體的上方固套有行程調(diào)節(jié)塊，所述活塞固套于所述活塞桿上對應上導向塊與下導向塊之間，所述活塞密封圈固套于所述活塞之外并與所述缸體腔孔密封滑動相接，所述缸體對應所述上導向塊與所述活塞之間靠近所述上導向塊處開有上打氣孔，所述缸體對應所述下導向塊與所述活塞之間靠近所述下導向塊處開有下打氣孔，所述上打氣孔及所述下打氣孔均連通所述缸體腔孔與外界。