[實(shí)用新型]具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320027370.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN203143677U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻銘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

前后放置的主梁；

連接部，所述連接部固接于所述主梁的上端，用于連接使其左右運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及使其前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

置于所述主梁下方的抱盒臂主體，所述抱盒臂主體包括前后而置的滑軌及分別滑動(dòng)連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設(shè)有開口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅(qū)動(dòng)裝置，所述前滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述前抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述前抱盒直角件向后朝內(nèi)作夾持動(dòng)作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開口往后朝內(nèi)，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅(qū)動(dòng)裝置，所述后滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述后滑塊固接，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述后抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述后抱盒直角件向前朝內(nèi)作夾持動(dòng)作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開口往前朝內(nèi)；

夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置包括反向絲桿、前傳動(dòng)塊及后傳動(dòng)塊，所述前傳動(dòng)塊開有第一絲桿螺孔，所述第一絲桿螺孔與所述反向絲桿的前端的螺紋相匹配，所述反向絲桿的前端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述第一絲桿螺孔內(nèi)，所述后傳動(dòng)塊開有第二絲桿螺孔，所述第二絲桿螺孔與所述反向絲桿的后端的螺紋相匹配，所述反向絲桿的后端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述第二絲桿螺孔內(nèi)，所述反向絲桿容置于所述容納槽內(nèi)，且所述反向絲桿的兩端分別旋轉(zhuǎn)連接于所述滑軌對(duì)應(yīng)的一端，所述前傳動(dòng)塊與所述前滑塊固接，所述后傳動(dòng)塊與所述后滑塊固接；

兩主體升降裝置，所述主體升降裝置設(shè)于所述主梁的上端對(duì)應(yīng)所述連接部的兩側(cè)，所述主梁對(duì)應(yīng)所述主體升降裝置處開有垂直通孔，所述主體升降裝置的升降頭穿過(guò)所述垂直通孔與所述滑軌對(duì)應(yīng)的一端固接；以及

固接于所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端的吸紙機(jī)構(gòu)，所述吸紙機(jī)構(gòu)位于所述前抱盒直角件的前方。

2.如權(quán)利要求1所述的具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述反向絲桿的后端連接有伺服電機(jī)，所述反向絲桿的前端連接有制動(dòng)器。

3.如權(quán)利要求2所述的具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述制動(dòng)器為永磁制動(dòng)器。

4.如權(quán)利要求1所述的具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主體升降裝置為氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接部的外側(cè)設(shè)有與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接滑塊，所述連接部的上端設(shè)有用于與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的皮帶夾持組件。

6.如權(quán)利要求1所述的具有夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸紙機(jī)構(gòu)包括吸紙機(jī)構(gòu)滑軌、吸紙機(jī)構(gòu)滑塊以及提面紙氣缸，所述吸紙機(jī)構(gòu)滑軌固接于所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端，所述提面紙氣缸與所述吸紙滑塊相接，所述吸紙滑塊滑動(dòng)連接于所述吸紙機(jī)構(gòu)滑軌上，所述提面紙氣缸包括具有貫穿自身的缸體腔孔的缸體、活塞桿、活塞、活塞密封圈、上導(dǎo)向塊、下導(dǎo)向塊、兩導(dǎo)向塊密封圈以及兩彈簧墊圈，所述上導(dǎo)向塊及所述下導(dǎo)向塊上均開有導(dǎo)向孔，所述上導(dǎo)向塊及下導(dǎo)向塊分別置于所述缸體腔孔的上下兩端，兩所述導(dǎo)向塊密封圈分別固套于所述上導(dǎo)向塊及下導(dǎo)向塊上并與所述缸體腔孔密封相接，所述缸體腔孔的內(nèi)側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向塊的上方及所述下導(dǎo)向塊的下方分別設(shè)有上墊圈卡槽及下墊圈卡槽，所述彈簧墊圈分別卡設(shè)于所述上墊圈卡槽及所述下墊圈卡槽內(nèi)，所述活塞桿開有貫穿自身的吸氣孔，所述活塞桿插設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述活塞桿的下端自所述缸體的下端伸出并形成一吸氣頭，所述活塞桿的上端自所述缸體的上端伸出，所述活塞桿的上端對(duì)應(yīng)所述缸體的上方固套有行程調(diào)節(jié)塊，所述活塞固套于所述活塞桿上對(duì)應(yīng)上導(dǎo)向塊與下導(dǎo)向塊之間，所述活塞密封圈固套于所述活塞之外并與所述缸體腔孔密封滑動(dòng)相接，所述缸體對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向塊與所述活塞之間靠近所述上導(dǎo)向塊處開有上打氣孔，所述缸體對(duì)應(yīng)所述下導(dǎo)向塊與所述活塞之間靠近所述下導(dǎo)向塊處開有下打氣孔，所述上打氣孔及所述下打氣孔均連通所述缸體腔孔與外界。