[實用新型]搬運機器人自動抓手

有效

• 申請號: 201320026802.0
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203062791U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 蔣興召;溫汝會
• 申請（專利權）人: 滄州得豐機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業搬運機器人自動抓手，包括抓手自動控制器和氣動式機械抓手兩部分，其特征在于：所述的抓手自動控制器包括中央處理器、氣抓氣缸到位傳感器、氣抓氣缸復位傳感器、壓緊氣缸到位傳感器、壓緊氣缸復位傳感器和電磁閥；所述的氣動式機械抓手包括頂部安裝體、左、右移動調節體、自定心軸承、左、右氣抓氣缸、壓緊氣缸、壓緊板、擺臂、左右擋板、抓齒、抓齒固定板和擺臂軸；所述的中央處理器分別與工業搬運機器人的主控制器、氣抓氣缸到位傳感器、氣抓氣缸復位傳感器、壓緊氣缸到位傳感器和壓緊氣缸復位傳感器相連，所述的中央處理器通過電磁閥與氣抓氣缸連接，所述的中央處理器通過電磁閥與壓緊氣缸連接；所述的氣動式機械抓手頂部安裝體兩端裝有可調節的左、右移動調節體，左、右移動調節體可左右調節位置，擺臂端部安裝抓齒固定板和左右擋板，每個抓齒固定板固定有8個抓齒，氣抓氣缸通過擺臂軸帶動擺臂擺動，壓緊氣缸帶動壓緊板運動。

2.如權利要求1所述的工業搬運機器人自動抓手，其特征在于，抓手自動控制器的中央處理器內預置工作程序，與工業搬運機器人的主控制器建立通訊，根據主控制器的指令和各傳感器獲取的位置數據控制抓手氣缸壓緊氣缸完成搬運機器人自動抓手的抓取，釋放工件的動作。

3.如權利要求2所述的工業搬運機器人自動抓手，其特征在于，自動機械抓手頂部安裝體和左、右移動調節體采用鋼板經大功率激光切割機切割后由大型數控折彎機加工出所需形狀，整體質量輕、強度高、剛性好，可防止自動機械抓手高速工作時產生的震動。