[實用新型]用于臥式注塑機的橫走變頻大型機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320025995.8
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203141790U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳洪德;向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市鉅通機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C45/43
• 分類號: B29C45/43
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于臥式注塑機的橫走變頻大型機械手。?

【背景技術(shù)】

在當(dāng)代的注塑領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)的自動化程度，需要在注塑機上安裝機械手。在產(chǎn)品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能20％-30％，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。?

目前市場上的臥式注塑機用的是橫走全氣動機械手，橫走軸使用的是無桿氣缸，但該機械手最大的不足是其橫走方向只能在原點和橫出限位點停止，中間不能停止，而且無桿氣缸的行程有一定的限制，只適合用于一些行程較小的機械手。由于注塑產(chǎn)品在剛出模時，還有些熱、比較軟，一旦重疊就會造成產(chǎn)品變形，也會碰花表面，所以，注塑產(chǎn)品在成型取出放置時不能重疊，否則，會為使用者造成很大的不便。?

因此，需要研制開發(fā)一種取出產(chǎn)品后可以多點放置，循環(huán)置物，不會重疊，不會造成產(chǎn)品變形，不會碰花表面的橫走機械手，以滿足日益發(fā)展的市場需要。?

【實用新型內(nèi)容】

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種不僅能在橫走的原點和橫出限位點停止，也能在橫走過程中的任一中間位置停止，且行程范圍大，應(yīng)用廣，移動穩(wěn)定、停止位置精確，方便注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)加工，解決了注塑產(chǎn)品剛出模重疊放置導(dǎo)致產(chǎn)品變形和表面碰花的問題的用于臥式注塑機的橫走變頻大型機械手。?

本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：?

一種用于臥式注塑機的橫走變頻大型機械手，包括有底座、橫走驅(qū)動?組件、引拔驅(qū)動組件和手臂組件；所述橫走驅(qū)動組件設(shè)于所述底座上，所述引拔驅(qū)動組件可沿X軸方向來回移動地設(shè)于所述橫走驅(qū)動組件上，所述手臂組件是可沿Z軸方向來回移動的手臂，并可沿Y軸方向來回移動地設(shè)于所述引拔驅(qū)動組件上。?

進(jìn)一步地，所述橫走驅(qū)動組件主要由第一橫梁、第一直線導(dǎo)軌、伺服電機、同步輪、同步帶、橫走變頻電箱和拖鏈組成，所述第一橫梁、橫走變頻電箱和拖鏈安裝固定在所述底座上，所述第一橫梁的左右兩端分別設(shè)有所述同步輪，且其中一端還設(shè)有所述伺服電機，所述伺服電機與位于同一端的所述同步輪驅(qū)動連接，并與所述橫走變頻電箱電連接，所述第一橫梁左右兩端的所述同步輪通過所述同步帶同步傳動連接，所述第一橫梁上還設(shè)有所述第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌位于左右兩端的所述同步輪之間，所述引拔驅(qū)動組件與所述同步帶連接固定，且可沿X軸方向來回移動地滑卡在所述第一直線導(dǎo)軌上。?

進(jìn)一步地，所述引拔驅(qū)動組件主要由第二橫梁、第二直線導(dǎo)軌、引拔拖鏈固定板、引拖鏈支撐板、引拔固定座、氣閥箱、滑板和第一滑塊，所述引拔固定座上設(shè)有所述第二橫梁、引拔拖鏈固定板、引拖鏈支撐板和氣閥箱，所述第二橫梁上設(shè)有所述第二直線導(dǎo)軌，所述拖鏈經(jīng)所述引拖鏈支撐板與所述手臂組件傳動連接，所述手臂組件可沿Y軸方向來回移動地滑卡在所述第二直線導(dǎo)軌上，所述氣閥箱的底部設(shè)有所述滑板，所述第一滑塊設(shè)于所述滑板上，并可沿X軸方向來回移動地與所述第一直線導(dǎo)軌滑卡連接。?

進(jìn)一步地，所述手臂組件包括有主臂和副臂；其中，?

所述主臂主要由第一滑座、第一滑動臂、第一驅(qū)動氣缸和側(cè)姿組件組成，所述第一滑座上設(shè)有第一卡口，所述第一卡口內(nèi)設(shè)有第二滑塊，所述第一卡口和第二滑塊分別滑卡在所述第二橫梁和第二直線導(dǎo)軌上；所述第一滑座上設(shè)有所述第一驅(qū)動氣缸，其上下兩端分別設(shè)有與供氣設(shè)備連接的第一上進(jìn)出氣口和第一下進(jìn)出氣口，且其活塞桿與所述第一滑動臂連接固定，所述第一滑動臂上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，所述第一滑座相應(yīng)位置上設(shè)有?第三滑塊，所述第三滑塊滑卡在所述第三直線導(dǎo)軌上；所述側(cè)姿組件設(shè)于所述第一滑動臂的下端，且其表面設(shè)有用于吸取產(chǎn)品的吸盤；?

所述副臂主要由第二滑座、第二滑動臂、第二驅(qū)動氣缸和夾手組件組成，所述第二滑座上設(shè)有第二卡口，所述第二卡口內(nèi)設(shè)有第四滑塊，所述第二卡口和第四滑塊分別滑卡在所述第二橫梁和第二直線導(dǎo)軌上；所述第二滑座上設(shè)有所述第二驅(qū)動氣缸，其上下兩端分別設(shè)有與供氣設(shè)備連接的第二上進(jìn)出氣口和第二下進(jìn)出氣口，且其活塞桿與所述第二滑動臂連接固定，所述第二滑動臂上設(shè)有第四直線導(dǎo)軌，所述第二滑座相應(yīng)位置上設(shè)有第五滑塊，所述第五滑塊滑卡在所述第四直線導(dǎo)軌上；所述夾手組件設(shè)于所述第二滑動臂的下端。?

進(jìn)一步地，所述引拔驅(qū)動組件還包括有用于緩沖并輔助所述主臂和副臂停止的引拔緩沖器，所述引拔緩沖器設(shè)于所述第二橫梁的兩端。?