[實(shí)用新型]用于臥式注塑機(jī)的橫走變頻大型機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320025995.8
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203141790U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪德;向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市鉅通機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C45/43
• 分類號: B29C45/43
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種用于臥式注塑機(jī)的橫走變頻大型機(jī)械手，其特征在于：包括有底座（1）、橫走驅(qū)動組件（2）、引拔驅(qū)動組件（3）和手臂組件（4）；所述橫走驅(qū)動組件（2）設(shè)于所述底座（1）上，所述引拔驅(qū)動組件（3）可沿X軸方向來回移動地設(shè)于所述橫走驅(qū)動組件（2）上，所述手臂組件（4）是可沿Z軸方向來回移動的手臂，并可沿Y軸方向來回移動地設(shè)于所述引拔驅(qū)動組件（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于臥式注塑機(jī)的橫走變頻大型機(jī)械手，其特征在于：所述橫走驅(qū)動組件（2）主要由第一橫梁（21）、第一直線導(dǎo)軌（22）、伺服電機(jī)（23）、同步輪（24）、同步帶（25）、橫走變頻電箱（26）和拖鏈（27）組成，所述第一橫梁（21）、橫走變頻電箱（26）和拖鏈（27）安裝固定在所述底座（1）上，所述第一橫梁（21）的左右兩端分別設(shè)有所述同步輪（24），且其中一端還設(shè)有所述伺服電機(jī)（23），所述伺服電機(jī)（23）與位于同一端的所述同步輪（24）驅(qū)動連接，并與所述橫走變頻電箱（26）電連接，所述第一橫梁（21）左右兩端的所述同步輪（24）通過所述同步帶（25）同步傳動連接，所述第一橫梁（21）上還設(shè)有所述第一直線導(dǎo)軌（22），所述第一直線導(dǎo)軌（22）位于左右兩端的所述同步輪（24）之間，所述引拔驅(qū)動組件（3）與所述同步帶（25）連接固定，且可沿X軸方向來回移動地滑卡在所述第一直線導(dǎo)軌（22）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于臥式注塑機(jī)的橫走變頻大型機(jī)械手，其特征在于：所述引拔驅(qū)動組件（3）主要由第二橫梁（31）、第二直線導(dǎo)軌（32）、引拔拖鏈固定板（33）、引拖鏈支撐板（34）、引拔固定座（35）、氣閥箱（36）、滑板（37）和第一滑塊（38），所述引拔固定座（35）上設(shè)有所述第二橫梁（31）、引拔拖鏈固定板（33）、引拖鏈支撐板（34）和氣閥箱（36），所述第二橫梁（31）上設(shè)有所述第二直線導(dǎo)軌（32），所述拖鏈（27）經(jīng)所述引拖鏈支撐板（34）與所述手臂組件（4）傳動連接，所述手臂組件（4）可沿Y軸方向來回移動地滑卡在所述第二直線導(dǎo)軌（32）上，所述氣閥箱（36）的底部設(shè)有所述滑板（37），所述第一滑塊（38）設(shè)于所述滑板（37）上，并可沿X軸方向來回移動地與所述第一直線導(dǎo)軌（22）滑卡連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于臥式注塑機(jī)的橫走變頻大型機(jī)械手，其特征在于：所述手臂組件（4）包括有主臂（41）和副臂（42）；其中，

所述主臂（41）主要由第一滑座（411）、第一滑動臂（412）、第一驅(qū)動氣缸（413）和側(cè)姿組件（414）組成，所述第一滑座（411）上設(shè)有第一卡口（415），所述第一卡口（415）內(nèi)設(shè)有第二滑塊（416），所述第一卡口（415）和第二滑塊（416）分別滑卡在所述第二橫梁（31）和第二直線導(dǎo)軌（32）上；所述第一滑座（411）上設(shè)有所述第一驅(qū)動氣缸（413），其上下兩端分別設(shè)有與供氣設(shè)備連接的第一上進(jìn)出氣口（4131）和第一下進(jìn)出氣口（4132），且其活塞桿（4133）與所述第一滑動臂（412）連接固定，所述第一滑動臂（412）上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌（417），所述第一滑座（411）相應(yīng)位置上設(shè)有第三滑塊（418），所述第三滑塊（418）滑卡在所述第三直線導(dǎo)軌（417）上；所述側(cè)姿組件（414）設(shè)于所述第一滑動臂（412）的下端，且其表面設(shè)有用于吸取產(chǎn)品的吸盤；

所述副臂（42）主要由第二滑座（421）、第二滑動臂（422）、第二驅(qū)動氣缸（423）和夾手組件（424）組成，所述第二滑座（421）上設(shè)有第二卡口（425），所述第二卡口（425）內(nèi)設(shè)有第四滑塊（426），所述第二卡口（425）和第四滑塊（426）分別滑卡在所述第二橫梁（31）和第二直線導(dǎo)軌（32）上；所述第二滑座（421）上設(shè)有所述第二驅(qū)動氣缸（423），其上下兩端分別設(shè)有與供氣設(shè)備連接的第二上進(jìn)出氣口（4231）和第二下進(jìn)出氣口，且其活塞桿（4232）與所述第二滑動臂（422）連接固定，所述第二滑動臂（422）上設(shè)有第四直線導(dǎo)軌（427），所述第二滑座（421）相應(yīng)位置上設(shè)有第五滑塊（428），所述第五滑塊（428）滑卡在所述第四直線導(dǎo)軌（427）上；所述夾手組件（424）設(shè)于所述第二滑動臂（422）的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于臥式注塑機(jī)的橫走變頻大型機(jī)械手，其特征在于：所述引拔驅(qū)動組件（3）還包括有用于緩沖并輔助所述主臂（41）和副臂（42）停止的引拔緩沖器（39），所述引拔緩沖器（39）設(shè)于所述第二橫梁（31）的兩端。