[實(shí)用新型]一種按摩仿真機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320024668.0
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203220550U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮樹寬
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽新火種節(jié)能技術(shù)推廣有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是一種按摩用機(jī)械手。?

背景技術(shù)

機(jī)械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?

現(xiàn)有的仿真機(jī)械手大多用于工業(yè)領(lǐng)域，很少用于人們的日常生活中，其原主要是機(jī)械手本身比較復(fù)雜，對制造工藝要求很高，且造價(jià)昂貴，因此不利于推廣。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種按摩仿真機(jī)械手，其具有結(jié)構(gòu)簡單，對制造工藝要求較低，具有一般生產(chǎn)條件的廠家即可生產(chǎn)，且成本較低的優(yōu)點(diǎn)。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該仿真機(jī)械手主要有驅(qū)動電機(jī)1，聯(lián)軸節(jié)2，減速器3，偏心輪4，連桿5，擺塊6，彈簧7，拉塊8，鋼絲軟軸11，支架9，仿真手部10，小車12，手套組成；驅(qū)動電機(jī)1通過聯(lián)軸節(jié)2與減速器3相連，減速器3連接偏心輪4，偏心輪4連接連桿5，連桿5連接擺塊6，擺塊6連接彈簧7，彈簧7連接在拉塊8上，拉塊8通過鋼絲軟軸11與仿真手部10連接，仿真手部10安裝在支架9上，手套套在仿真手部10上，小車12為所有部件的載體。?

?所述的減速器的減速比為40︰1。?

所述的仿真手部，有五根手指和手掌，每根手指均有三個(gè)關(guān)節(jié)，手指內(nèi)有兩個(gè)孔，鋼絲軟軸從孔內(nèi)定在固手指末節(jié)。?

所述的仿真手部與支架的連接處帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)機(jī)械手的高度。?

本實(shí)用新型的有益效果是，原理簡單，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，可以對人的頸部，腿部，和肩部進(jìn)行按摩，可行性高。?

附圖說明

圖1?本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2?本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖中?1.驅(qū)動電機(jī)，2.聯(lián)軸節(jié)，3.減速器，4.偏心輪，5.連桿，6.擺塊，7.彈簧，8.拉塊，9.支架，10.仿真手部11.鋼絲軟軸，12.小車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：仿真機(jī)械手主要有驅(qū)動電機(jī)1，聯(lián)軸節(jié)2，減速器3，偏心輪4，連桿5，擺塊6，彈簧7，拉塊8，鋼絲軟軸11，支架9，仿真手部10，小車12，手套組成；驅(qū)動電機(jī)1通過聯(lián)軸節(jié)2與減速器3相連，減速器3連接偏心輪4，偏心輪4連接連桿5，連桿5連接擺塊6，擺塊6連接彈簧7，彈簧7連接在拉塊8上，拉塊8通過鋼絲軟軸11與仿真手部10連接，仿真手部10安裝在支架9上，手套套在仿真手部10上，小車12為所有部件的載體。?

?工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)1帶動減速器3，減速器2帶動偏心輪4，偏心輪4轉(zhuǎn)動帶動連桿5，連桿5頂動擺塊6，擺塊6拉動彈簧7，彈簧7另一端固定在拉塊8上，拉塊8上固定鋼絲軟軸11的鋼絲，仿真手部10的手指末端固定鋼絲軟軸11的另一端，鋼絲拉動，手指彎曲；手指末端固定有另一根鋼絲的一端，另一端固定手掌末端，并有彈簧帶動手指伸直。這樣實(shí)現(xiàn)一個(gè)對人體肌肉按摩的過程。通過對仿真手部高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可分別對人體的頸部，肩部，腿部進(jìn)行按摩。?

最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，參照實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都在要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。?