[實用新型]一種按摩仿真機械手

有效

• 申請號: 201320024668.0
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203220550U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 馮樹寬
• 申請（專利權）人: 洛陽新火種節能技術推廣有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種按摩仿真機械手，其特征是由驅動電機（1），聯軸節（2），減速器（3），偏心輪（4），連桿（5），擺塊（6），彈簧（7），拉塊（8），鋼絲軟軸（11），支架（9），仿真手部（10），小車（12），手套組成；驅動電機（1）通過聯軸節（2）與減速器（3）相連，減速器（3）連接偏心輪（4），偏心輪（4）連接連桿（5），連桿（5）連接擺塊（6），擺塊（6）連接彈簧（7），彈簧（7）連接在拉塊（8）上，拉塊（8）通過鋼絲軟軸（11）與仿真手部（10）連接，仿真手部（10）安裝在支架（9）上，手套套在仿真手部（10）上，小車（12）為所有部件的載體。

2.根據權利要求1所述的一種按摩仿真機械手，其特征是仿真手部（10）有五根手指和手掌，每根手指均有三個關節，手指內有兩個孔，鋼絲軟軸（11）從孔內定在固手指末節。

3.根據權利要求1或2所述的一種按摩仿真機械手，其特征是仿真手部（10）與支架的連接處帶有調整機構，可以調節機械手的高度。