[實用新型]液壓夾持機構

有效

• 申請號: 201320022637.1
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN203045263U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李小平;劉海蘭
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本實用新型涉及一種夾持機構，特別涉及一種液壓夾持機構。

背景技術

在自動化裝配過程中，經常要對零件進行抓取、裝配。若采用純機械式結構來實現移動式抓取零件，往往結構比較復雜，且抓取零件的平穩性常常不盡人意。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便的液壓夾持機構。

實現本實用新型目的技術方案是：一種液壓夾持機構，具有吊架和設置在吊架下方的夾持機構；所述夾持機構具有兩組，且每組均具有液壓缸、活塞桿、折桿和夾持器；所述液壓缸的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架上；所述折桿的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞桿的下端和夾持器的上端，折桿的折彎處通過鉸鏈連接在吊架上。

上述技術方案所述夾持機構還具有直桿；所述直桿的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架和夾持器上。

上述技術方案所述直桿與折桿的一邊平行。

上述技術方案所述兩組折桿均向內彎折。

上述技術方案所述吊架呈倒“凹”字形。

上述技術方案所述吊架上端中央具有一塊連接板；所述連接板與機械臂相連接。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：本實用新型可通過機械臂的液壓控制系統，推動兩個活塞桿上下運動；由于折桿只能繞其轉折處的鉸鏈轉動，因此兩個液壓缸（連同活塞桿）將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；由于巧妙地采用了平行四邊形機構，使得當兩個活塞桿向下運動時將帶動兩個夾持器向外側做平行移動，即兩個夾緊器張開，并伸向工件；而當兩個活塞桿向上運動時，兩個夾持器即合攏，從而夾持工件，整個機構結構簡單、操作方便，而且平穩性好，易于實現。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中1.吊架，2.夾持機構，21.液壓缸，22.活塞桿，23.折桿，24.夾持器，25.直桿，3.連接板。

具體實施方式

（實施例1）

見圖1，本實用新型具有吊架1和設置在吊架1下方的夾持機構2；吊架1呈倒“凹”字形；吊架1上端中央具有一塊連接板3；連接板3與機械臂相連接。夾持機構2具有兩組，且每組均具有液壓缸21、活塞桿22、折桿23和夾持器24；液壓缸21的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架1上；兩組折桿23均向內彎折，折桿23的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞桿22的下端和夾持器24的上端，折桿23的折彎處通過鉸鏈連接在吊架1上。

夾持機構2還具有直桿25；直桿25的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架1和夾持器24上，直桿25與折桿23的一邊平行。

本實用新型的工作原理為：工作時，可通過機械臂的液壓控制系統，推動兩個活塞桿上下運動；由于折桿只能繞其轉折處的鉸鏈轉動，因此兩個液壓缸21（連同活塞桿22）將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；由于巧妙地采用了平行四邊形機構，使得當兩個活塞桿22向下運動時將帶動兩個夾持器24向外側做平行移動，即兩個夾持器24張開，并伸向工件；而當兩個活塞桿22向上運動時，兩個夾持器24即合攏，從而夾持工件。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。