[實用新型]液壓夾持機構

有效

• 申請號: 201320022637.1
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN203045263U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李小平;劉海蘭
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種液壓夾持機構，具有吊架（1）和設置在吊架（1）下方的夾持機構（2）；其特征在于：所述夾持機構（2）具有兩組，且每組均具有液壓缸（21）、活塞桿（22）、折桿（23）和夾持器（24）；所述液壓缸（21）的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架（1）上；所述折桿（23）的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞桿（22）的下端和夾持器（24）的上端，折桿（23）的折彎處通過鉸鏈連接在吊架（1）上。

2.根據權利要求1所述的液壓夾持機構，其特征在于：所述夾持機構（2）還具有直桿（25）；所述直桿（25）的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架（1）和夾持器（24）上。

3.根據權利要求2所述的液壓夾持機構，其特征在于：所述直桿（25）與折桿（23）的一邊平行。

4.根據權利要求3所述的液壓夾持機構，其特征在于：所述兩組折桿（23）均向內彎折。

5.根據權利要求1至4任一所述的液壓夾持機構，其特征在于：所述吊架（1）呈倒“凹”字形。

6.根據權利要求5所述的液壓夾持機構，其特征在于：所述吊架（1）上端中央具有一塊連接板（3）；所述連接板（3）與機械臂相連接。