[實用新型]綜采工作面設備列車自移系統

有效

• 申請號: 201320021939.7
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN203020329U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 馬鎖琴
• 申請（專利權）人: 馬鎖琴
• 主分類號: B61J3/12
• 分類號: B61J3/12
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本實用新型涉及煤礦綜采工作面設備列車，具體為一種綜采工作面設備列車自移系統。

背景技術

煤礦綜采工作面順槽設備多，重量大，巷道條件差，設備車拉放難度大，危險系數高，傳統設備列車靠絞車牽引數輛平板車移動，存在很大弊病，急待改進。此外，傳統設備列車在工作面順槽內前移時，運行方向不易調整，并且遇到大坡時，其爬坡能力較弱；電纜擺放不整齊且不能自移。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決綜采工作面一些礦用電器設備和電纜在移動過程中存在的難度大，安全系數低和勞動強度大等問題，而提供一種綜采工作面設備列車自移系統。該設備列車自移系統由若干輛礦用液壓自移無軌設備列車串聯連接而成，采用無軌液壓驅動，靠自身動力前移，省去了靠絞車牽引的諸多弊病，并且該系統中還設有擎頂調偏裝置，大大的提高了該系統的轉彎及爬坡能力。尾部還增加了隨車自移的電纜托車，代替了通常所用的單軌吊。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種綜采工作面設備列車自移系統，包括若干輛礦用液壓自移無軌設備列車，若干輛礦用液壓自移無軌設備列車通過拉桿首尾相接串聯成一列，在頭一輛礦用液壓自移無軌設備列車上還連接有擎頂調偏裝置，所述的擎頂調偏裝置包括第一底板，第一底板的一側端面固定有導向連接板，導向連接板上設有兩個連接頭，兩個連接頭分別與礦用液壓自移無軌設備列車的兩根推桿的端部鉸接；第一底板頂面的中心位置安裝有立柱油缸，立柱油缸的缸體端部與第一底板鉸接（第一底板頂面上設有連接耳，立柱油缸的缸體端部鉸接在連接耳上，使得立柱油缸可以繞連接耳在第一底板頂面的垂面內上下轉動），立柱油缸的活塞桿端部交接有支撐板；第一底板頂面上位于立柱油缸兩側的位置分別安裝有一個導向油缸，導向油缸的缸體端部與第一底板鉸接，導向油缸的活塞桿端部與礦用液壓自移無軌設備列車廂體上的連接耳鉸接（使得導向油缸可在水平面內轉動，以此來調整該系統的前進方向）；立柱油缸的缸體上還鉸接有舉升油缸，舉升油缸的另一端鉸接于第一底板頂面上位于兩個導向油缸之間的位置處，并且立柱油缸和舉升油缸位于第一底板頂面的同一垂面內（舉升油缸用來調節立柱油缸的上下轉動）。

該系統中所述的礦用液壓自移無軌設備列車包括車體、推桿、支撐液壓油缸和推移液壓油缸，所述車體包括底部的廂體，廂體兩側均勻固接有若干組立柱桿，立柱桿頂部連接有電纜敷設架；廂體底部開設有與地面相通的對穿孔道，推桿通過孔道貫穿設于廂體底部；廂體前端外廂壁上連接豎直設置的支撐液壓油缸，且支撐液壓油缸位于推桿的正上方；廂體前端內廂壁上鉸接有推移液壓油缸，推移液壓油缸另一端鉸接于推桿上。該系統的前行移動是以礦用液壓自移無軌設備列車為動力源前進的，具體為：將系統設備放于礦用液壓自移無軌設備列車車體底部的廂體上，各種電纜放于車體頂部的電纜敷設架上，當該設備列車要向前移動時，首先將推桿正上方豎直設置的支撐液壓油缸的活塞桿伸出，使支撐液壓油缸的缸底或活塞桿端頭支撐于推桿上表面，并繼續使活塞桿伸出，直至支撐液壓油缸的推力將車體前部抬高于地面210mm左右，此時車體呈傾斜狀，即車頭抬高、車尾作為唯一支撐點仍與地面接觸；然后再將連接于車體與推桿的橫向推移液壓油缸的活塞桿伸出，在活塞桿不斷伸出的過程中，由于推桿受到支撐液壓油缸豎直方向的壓力而相對于地面不動，則車體在推移液壓油缸的推力下就會向前移動（此時，推移液壓油缸對支撐液壓油缸向前的推力會遠遠大于支撐液壓油缸與推桿之間的摩擦力，所以支撐液壓油缸在受到推移液壓油缸的向前推力后，會克服其與推桿之間的摩擦力而在推桿上摩擦著向前移動）；車體完成前移后，先將支撐于推桿上的支撐液壓油缸的活塞桿收回，去掉作用于推桿上的壓力，使車體頭部接地放平，然后再收回連接于車體與推桿的推移液壓油缸的活塞桿，在收回過程中，由于推桿已不受支撐液壓油缸的壓力且推桿質量較輕，所以推移液壓油缸的回收會使推桿前移并使其恢復初始狀態，重復上述操作及即達到列車前行的目的。

擎頂調偏裝置起調偏和輔助壓梁等作用，其利用液壓油缸控制該系統運行方向及在大坡度時提高爬坡能力。擎頂調偏裝置在運行時，立柱油缸的活塞桿伸出，將支撐板頂住巷道頂板，能壓緊礦用液壓自移無軌設備列車的推桿；導向油缸一端與礦用液壓自移無軌設備列車的廂體鉸接，另一端與擎頂調偏裝置的第一底板鉸接，系統運行時通過調節兩個導向油缸來調整整個系統的運行方向。